签完合同并不意味着可以直接提车，能否直接提车取决于合同的具体约定以及相关法律程序是否完成。以下从不同角度为你详细分析：

合同约定角度

1. 合同明确约定提车时间：如果车辆买卖合同中明确规定了提车的具体日期，比如合同中写明“买方在签订本合同后第X日提车”，那么在满足该条件时，你就可以按照合同约定的时间直接提车。这种情况下，合同是双方意思自治的体现，只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，双方都应当按照合同履行。
2. 合同未明确约定提车时间：若合同中没有明确约定提车的具体时间，那么就需要双方进一步协商确定。在这种情况下，不能直接认为签完合同就可以提车。双方可能会根据车辆的交付准备情况、付款进度等因素来协商确定一个合理的提车时间。例如，如果车辆还在运输途中或者需要进行一些必要的检测、调试等工作，那么提车时间可能会相应推迟。

法律程序角度

1. 付款义务履行：在车辆买卖合同中，买方通常有支付购车款的义务。如果合同约定在提车前需要全额支付购车款或者支付一定比例的定金、首付款等，那么你需要先履行相应的付款义务，才能要求提车。例如，合同约定“买方在签订本合同后3日内支付50%的首付款，卖方在收到首付款后5日内安排车辆交付”，在这种情况下，你需要先支付首付款，然后才能按照约定等待提车。
2. 车辆手续办理：除了付款义务外，车辆的相关手续办理也是影响提车的重要因素。例如，车辆需要办理上牌、保险等手续，如果这些手续尚未办理完毕，可能会影响车辆的交付。根据《机动车登记规定》，申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交相关证明、凭证。只有当车辆的手续齐全、合法有效时，才能进行交付。

特殊情况角度

1. 车辆存在质量问题：如果在签订合同后、提车前发现车辆存在质量问题，比如车辆有明显的瑕疵、故障等，那么你有权要求卖方进行修复或者更换车辆。在这种情况下，提车时间可能会因为质量问题的处理而推迟。根据《中华人民共和国民法典》的规定，出卖人交付的标的物应当符合约定的质量要求，如果标的物不符合质量要求，买受人可以合理选择请求对方承担修理、重作、更换、退货等违约责任。
2. 卖方违约：如果卖方在签订合同后出现违约行为，比如拒绝交付车辆、擅自提高价格等，那么你可能无法按照合同约定的时间提车。在这种情况下，你可以根据合同约定和法律规定，要求卖方承担违约责任，比如继续履行合同、赔偿损失等。

建议：在签订车辆买卖合同时，一定要仔细阅读合同条款，明确双方的权利和义务，特别是关于提车时间、付款方式、车辆质量等方面的约定。如果在合同履行过程中遇到问题，可以及时与卖方沟通协商，如果协商不成，可以寻求法律途径解决。如果你在车辆买卖过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。