核心结论：汽车停在非正规地方被轻微剐蹭，您可依次通过固定证据、尝试联系对方、报警、联系保险公司等步骤来处理，若涉及赔偿协商不成还可通过诉讼解决。以下是详细说明：

1. 固定证据
   • 发现车辆被剐蹭后，第一时间对现场进行全面拍照和录像。照片和录像要清晰反映出车辆受损部位、剐蹭痕迹、周围环境以及可能存在的相关标识等信息，比如非正规停车区域的警示标志等。这些证据对于后续确定责任和索赔至关重要。
   • 如果现场有目击者，尽量留下目击者的联系方式，以便在需要时请其作证。
2. 尝试联系对方
   • 查看车辆周围是否有留下对方的相关信息，如纸条、联系方式等。有些剐蹭者可能会主动留下信息承担责任。
   • 若在小区等有监控的区域，可联系物业查看监控录像，尝试获取剐蹭车辆的信息，进而联系对方协商赔偿事宜。
3. 报警处理
   • 即使剐蹭情况轻微，也可以向交警部门报案。交警会到现场进行勘查，并根据情况出具事故责任认定书。虽然车辆停在非正规地方，但这并不意味着对方可以随意剐蹭而不承担责任，交警会根据实际情况划分双方的责任比例。
   • 例如，如果对方存在疏忽大意、未注意观察等过错导致剐蹭，即使您的车辆停放位置不当，对方仍需承担主要或部分责任。
4. 联系保险公司
   • 查看自己的车辆保险情况，如果购买了车损险等相关险种，可及时联系保险公司报案。保险公司会根据保险合同的约定进行定损和理赔。
   • 不过需要注意的是，由于车辆停在非正规地方，保险公司可能会在理赔时根据具体情况进行一定的免赔处理，但这并不影响您向保险公司申请理赔的流程。
5. 诉讼解决（若协商不成）
   • 如果与对方就赔偿事宜无法达成一致，您可以考虑通过法律途径解决。可以向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿车辆维修费用等相关损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供前面收集的证据，如现场照片、事故责任认定书、维修费用发票等，以证明对方的侵权行为和自己的损失情况。法院会根据证据和法律规定进行判决。