关于您提出的“父母雇保姆闺女是否需要拿钱”的问题，这主要涉及到赡养义务和家政服务合同的法律关系。

首先，从赡养义务的角度来看，根据《中华人民共和国老年人权益保护法》的相关规定，赡养人（即老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人）应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这意味着，作为子女，有义务在经济上支持父母，包括在父母需要雇佣保姆来照料生活起居时，承担相应的费用。

接下来，我们结合一个具体的案例来进一步说明。在这个案例中，郭大娘因健康原因需要雇佣保姆来照料生活，其两个女儿作为赡养人，与保姆形成了家政服务合同关系。法院在判决中明确指出，两个女儿作为郭大娘的子女，均有赡养的义务，不能因费用分担的争议而拒付保姆的家政服务费。这进一步印证了子女在父母雇佣保姆时，需要承担相应费用的法律责任。

当然，在实际操作中，子女之间可能会就费用的分担产生争议。但这种争议应当限制在子女内部解决，不能成为拒付保姆费用的理由。如果子女之间无法就费用分担达成一致，可以通过协商、调解或者诉讼等方式来解决。

此外，我还想强调的是，赡养父母不仅仅是经济上的支持，更重要的是生活上的照料和精神上的慰藉。即使雇佣了保姆来照料父母的生活起居，子女们也应尽力抽出时间与父母进行沟通和交流，给予他们必要的精神慰藉。

综上所述，父母雇佣保姆时，闺女（作为子女之一）是需要承担相应费用的，这是履行赡养义务的一部分。如果子女之间就费用分担有争议，应当通过合法途径解决，而不能以此为由拒付保姆费用。希望这个解答能够对您有所帮助。