路边停车收费的合法性取决于是否满足一系列法律法规和前提条件，未经审批或不符合条件的收费行为均属不合法。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
合法审批与规定：
- 路边停车收费必须经过地方政府的物价部门和相关管理部门的合法审批，获得收费许可。这通常涉及在城市繁华商业区、交通枢纽等人流量和车流量较大的区域规划专门的路边停车位，并通过公开招标等合法程序确定收费管理主体。
- 收费标准需由物价部门核定，并对外公开，确保收费的合理性和公正性。收费标准会综合考虑地段、停车时长、市场物价水平等因素。
服务与管理：
- 收费主体需提供相应的停车管理和服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等。管理方应安排工作人员确保停车区域的有序和安全，避免车辆乱停乱放导致的交通拥堵和安全隐患。
费用用途：
- 收取的费用应用于公共交通设施的建设、维护和改善等公益用途，如道路修缮、交通标志更新等。这有助于提升城市交通的整体运行效率和安全性。
- 费用使用需接受相关部门监管，确保公正性和透明度，防止资金被挪用或滥用。
不合法情况
未经审批擅自收费：
- 任何单位或个人在未获得物价部门收费许可和相关管理部门规划审批的情况下，擅自对路边停车进行收费，均属违法行为。例如，商家或个人私自圈占公共道路设置停车位并收取费用，侵犯了公共资源的管理秩序和公众的合法权益。
收费标准不合理：
- 即使获得了收费许可，但收费标准超出物价部门核定的标准，也属于违法行为。车主有权拒绝支付超出核定标准的费用，并向相关部门投诉举报。
只收费不服务：
- 收费主体在收取费用后，未提供相应的停车管理和服务，导致停车区域秩序混乱、车辆安全无保障，此类收费缺乏合理性。车主有权要求收费主体提供相应的服务或拒绝支付费用。
车主权益保护
- 车主在面对路边停车收费时，应先了解当地的法律法规和政策规定，确保自己的权益不受侵害。可以通过查询政府官方网站、咨询相关部门或专业人士等方式获取准确信息。
- 如对收费有异议或认为存在不合规的收费行为，车主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。可以通过拨打价格监管平台热线（如12358）或公众热线（如12345）进行投诉和维权。
- 在投诉时，车主应提供相关证据，如收费票据、现场照片或视频等，以便相关部门进行调查和处理。
法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条：新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十三条：城市人民政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路上施划停车泊位，并规定停车泊位的使用时间。
综上所述，路边停车收费的合法性需综合考虑多个因素。车主在遇到相关问题时，应先了解当地政策规定，并积极维护自己的合法权益。同时，相关部门也应加强监管，确保路边停车收费的合法性和规范性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。