在我国法律框架下，子女对父母负有法定的赡养义务，这种义务不能通过协议方式免除，因此无法直接撰写“儿子没有义务赡养父母”的合法协议。以下从法律角度详细解释：

1. 法定赡养义务的强制性
   根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确将赡养义务设定为法定义务，具有强制性，不允许通过协议排除。即使父母与子女私下签订“免除赡养义务”的协议，该协议也会因违反法律强制性规定而被认定为无效。

2. 协议无效的法律后果
   若双方签订了试图免除赡养义务的协议，父母仍有权在符合条件时（如丧失劳动能力或生活困难）向法院起诉，要求子女履行赡养义务。法院会依法支持父母的诉求，子女需承担赡养费支付等责任。此外，根据《老年人权益保障法》第十九条，赡养人不得以放弃继承权或其他理由拒绝履行赡养义务，进一步强化了赡养义务的不可免除性。

3. 特殊情况的处理建议
   若存在特殊情形（如子女经济困难、父母有稳定收入来源等），可通过以下方式调整赡养方式，但不能完全免除义务：

   • 协商调整赡养方式：子女可与父母协商，以提供生活照料、精神慰藉等非金钱方式履行部分义务，或根据实际经济能力调整赡养费金额，但需确保父母基本生活需求得到满足。
     
   • 通过遗赠扶养协议补充：若父母希望由非子女主体（如其他亲属或机构）提供赡养，可签订《遗赠扶养协议》，约定扶养人承担赡养义务，父母将财产遗赠给扶养人。但此协议不影响子女法定赡养义务，仅作为补充安排。
     

总结：赡养父母是子女的法定义务，无法通过协议免除。若需调整赡养方式，建议通过协商或遗赠扶养协议等合法途径处理，但需确保父母权益不受损害。如有具体家庭情况需进一步分析，可直接向我咨询。