当您发现家门口的物品被物业拿走时，为了有效维护自身权益，您可以按照以下步骤来处理：
一、核实情况与收集证据
与物业沟通：首先，您需要与物业人员（如客服、保洁负责人）进行详细沟通，了解物品被拿走的具体时间、地点、原因以及物业的相关规定。您可以询问物业是否有相关的公告或业主手册，其中可能包含了关于物品放置的规定。
查看监控：如果物业有安装监控系统，您可以要求物业协助查看相关监控录像，以确认物品被拿走的事实，并作为后续处理的重要证据。
记录与拍照：在与物业沟通的过程中，您可以拍摄或记录对话内容，同时收集物品的购买凭证、照片等能证明其价值的资料。这些证据将有助于您后续与物业协商赔偿或采取法律手段。
二、评估物品价值与损失
确定物品价值：您需要仔细回忆并记录被拿走物品的名称、品牌、购买时间、价格等信息，并整理相关购买凭证或照片。这些信息将有助于您准确评估物品的价值。
计算损失：根据物品的实际价值和使用情况，您可以合理计算损失金额。如果物品有特殊纪念意义，您也应提供相关证据证明其价值，以便在协商赔偿时得到合理的补偿。
三、与物业协商赔偿
提出赔偿要求：在掌握充分证据后，您可以向物业明确提出赔偿要求，包括赔偿方式（如现金、等价物品等）和期望的赔偿金额。
强调法律责任：您可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，指出物业有义务按照合同约定提供服务并保障业主权益，未经通知擅自拿走业主物品构成管理不当，应承担相应的法律责任。
协商解决方案：在提出赔偿要求后，您可以听取物业的意见，共同探讨双方都能接受的解决方案。如果达成一致，建议您签订书面协议并执行，以确保双方权益得到保障。
四、寻求第三方调解或法律手段
向业主委员会反映：如果与物业协商无果，您可以向小区业主委员会反映情况，请求其介入调解。业主委员会作为业主的代表，有责任维护业主的合法权益。
申请社区调解：您也可以向所在社区的人民调解委员会申请调解。调解委员会将通过说服、疏导等方法促使双方达成调解协议，解决纠纷。
采取法律手段：如果调解无效，您可以考虑委托律师向物业发送律师函，正式提出索赔要求并威慑物业积极解决问题。如果律师函仍无效果，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求物业赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提交充分证据支持诉讼请求。
五、预防措施
为了避免未来再次发生类似情况，您可以与物业协商制定更明确的物品放置规定，并在自家门口或显眼位置贴上标签或告示，提醒他人不要随意触碰或移动物品。
总之，在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径收集证据、与物业进行有效沟通，并在必要时寻求专业的法律帮助，将有助于您有效维护自身合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。