结论：被保险人开车碰了女儿的车，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故责任认定以及保险条款中的免责情形。以下为具体分析：

1. 交强险与商业三者险的赔偿情况
   交强险和商业三者险的赔偿对象是“第三者”，即被保险车辆以外的受害人。若被保险人驾驶车辆碰撞女儿的车辆，女儿的车辆属于“第三者”财产，理论上可获赔。但需注意：

   • 家庭成员是否属于“第三者”：多数商业三者险条款将“家庭成员”列为免责范围（如配偶、子女、父母等），若女儿属于家庭成员，则商业三者险可能拒赔；交强险通常未明确排除家庭成员，但实践中可能因“故意制造事故”等免责条款拒赔。
     
   • 事故责任认定：若被保险人负全责，且无免责情形（如酒驾、无证驾驶等），交强险可在财产损失限额（2000元）内赔偿女儿的车辆损失；商业三者险若未排除家庭成员，则按合同约定赔偿超出交强险部分。
     

2. 车损险的赔偿情况
   若被保险人自己的车辆在事故中受损，可通过车损险索赔，但需满足：

   • 事故真实性：需排除故意碰撞、伪造事故等情形，否则保险公司可能拒赔。
     
   • 免责条款：若车损险条款明确排除“碰撞家庭成员车辆”的情形，则无法获赔；若未排除，则可按合同约定赔偿。
     

3. 关键注意事项

   • 及时报案与证据留存：事故发生后应立即报警并通知保险公司，保留现场照片、交警认定书等证据，避免因程序瑕疵影响理赔。
     
   • 保险条款审查：不同保险公司的条款可能存在差异，需仔细阅读合同中的“责任免除”部分，确认是否涉及家庭成员碰撞的免责情形。
     
   • 道德风险防范：若保险公司怀疑被保险人故意制造事故（如为骗保而碰撞亲属车辆），可能拒绝赔偿并追究法律责任。
     

建议：若发生此类事故，首先确认保险条款是否排除家庭成员碰撞的赔偿，其次保留完整证据并配合保险公司调查。如有争议，可依据《保险法》及相关司法解释主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。