您需要先明确自身权利基础，再根据抵押权人是否善意、租赁合同约定等不同情况，通过协商、诉讼等途径要回叉车，具体如下：
一、明确自身权利基础
您作为叉车的所有权人，对叉车享有占有、使用、收益和处分的权利。他人未经您同意，将叉车抵押给第三人的行为，属于无权处分，该抵押行为在法律上存在效力瑕疵，但这并不意味着您可以直接要回叉车，还需要根据抵押权人的具体情况来分析。
二、根据抵押权人是否善意采取不同措施
- 抵押权人善意取得抵押权
- 判断标准：如果抵押权人在取得叉车抵押权时，不知道且不应当知道租赁叉车的人无权处分该叉车，并且支付了合理的对价，同时已经完成了法定的抵押登记手续（如果叉车属于需要登记的动产），那么抵押权人可能构成善意取得。
- 处理方式：在这种情况下，您不能直接要求抵押权人返还叉车。您可以先尝试与抵押权人和租赁叉车的人进行协商，要求租赁叉车的人赔偿您的损失，同时要求抵押权人在实现抵押权后，将叉车返还给您（如果抵押权实现后叉车还有剩余价值）。如果协商不成，您可以向法院起诉租赁叉车的人，要求其承担侵权责任，赔偿您因叉车被抵押而遭受的损失，包括叉车的价值、因无法使用叉车而产生的经营损失等。
- 抵押权人不构成善意取得
- 判断标准：如果抵押权人知道或应当知道租赁叉车的人无权处分该叉车，或者没有支付合理的对价，或者没有完成法定的抵押登记手续（如果需要），那么抵押权人不构成善意取得。
- 处理方式：您可以直接向抵押权人主张返还叉车。如果抵押权人拒绝返还，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效，并返还叉车。在诉讼过程中，您需要提供证据证明抵押权人不构成善意取得，例如证明抵押权人知道租赁叉车的人无权处分叉车、没有支付合理对价等。
三、依据租赁合同约定处理
如果您与租赁叉车的人在租赁合同中明确约定了禁止抵押等条款，那么租赁叉车的人将叉车抵押给第三人的行为违反了合同约定，构成违约。您可以根据租赁合同的约定，要求租赁叉车的人承担违约责任，包括赔偿您的损失、返还叉车等。如果租赁合同中没有明确约定，您也可以依据《民法典》中关于租赁合同的规定，要求租赁叉车的人承担侵权责任，返还叉车并赔偿损失。
四、具体操作建议
- 收集证据：收集能够证明您是叉车所有权人的证据，如购车发票、车辆登记证书等；收集租赁合同、抵押合同等相关合同文件；收集能够证明抵押权人是否善意的证据，如抵押权人是否知道租赁情况、是否支付合理对价等。
- 协商解决：在收集好证据后，您可以先尝试与租赁叉车的人和抵押权人进行协商，看是否能够达成和解协议，要回叉车或获得相应的赔偿。
- 提起诉讼：如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，要求返还叉车或赔偿损失。在诉讼过程中，您需要按照法院的要求提交证据，参加庭审等。
在处理此类问题时，情况可能较为复杂，如果您在操作过程中遇到困难或有任何疑问，都可以直接向我咨询。