结论：在您和您老公未办理结婚登记的情况下，您能否会见因盗窃被判刑的老公，需根据监狱的具体规定和实际情况来判断，但通常情况下，非直系亲属的会见可能会受到一定限制。
分析说明：
法律关系认定：
- 根据我国法律，结婚登记是确立夫妻关系的法定程序。您和您老公在一起五年但未打结婚证，从法律上讲，你们并未形成法律上的夫妻关系，即你们并非直系亲属。
监狱会见规定：
- 监狱对于罪犯的会见有严格的规定，通常会允许直系亲属（如配偶、父母、子女等）进行会见。
- 对于非直系亲属的会见，监狱可能会根据具体情况进行审批，并可能要求提供相关的证明材料或介绍信等。
实际操作中的可能性：
- 在实际操作中，由于您和您老公并非法律上的夫妻关系，监狱可能会对您的会见申请进行更为严格的审查。
- 如果您能够提供充分的证明材料（如共同生活的证明、社区或村委会的证明等），并说明您与罪犯的特殊关系，监狱可能会考虑批准您的会见申请。但这并非绝对，具体还需根据监狱的规定和实际情况来判断。
特殊场景：
- 如果您和您老公虽然未办理结婚登记，但已经以夫妻名义共同生活多年，并形成了事实上的夫妻关系，您可以尝试向监狱说明这一情况，并提供相关证明材料，以争取会见的机会。
- 另外，如果罪犯在服刑期间表现良好，符合监狱的奖励条件，监狱也可能会根据相关规定，适当放宽会见限制，包括允许非直系亲属的会见。
行动建议：
- 了解监狱规定：首先，您需要了解您老公所在监狱的具体会见规定和流程，包括会见的时间、地点、所需材料等。
- 准备证明材料：根据监狱的要求，准备相关的证明材料，如您的身份证明、与罪犯的关系证明（如共同生活的证明、社区或村委会的证明等）。
- 提交会见申请：按照监狱的规定，提交会见申请，并等待监狱的审批结果。
- 保持沟通：在等待审批期间，您可以与监狱保持沟通，了解审批进度和结果，并根据需要补充或修改申请材料。
后续思考：
- 如果您的会见申请被拒绝，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向监狱的上级部门提出申诉或寻求法律援助等。但在此之前，建议您先尝试与监狱进行沟通协商，看是否能够找到解决问题的办法。
- 另外，您也可以考虑在罪犯服刑期间，通过书信、电话等方式与他保持联系，以表达您的关心和支持。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。