车主是否有权向担保公司起诉要车，需分情况讨论：

1. 若车主不知情且未授权押车行为：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，抵押权的设立需基于抵押人的真实意思表示，且通常需办理抵押登记（对于车辆等特定动产，抵押权自抵押合同生效时设立，未经登记，不得对抗善意第三人）。若车主不知情且未授权他人将车辆抵押给担保公司，则该抵押行为可能构成无权处分。
   • 法律建议：车主有权向担保公司主张返还车辆，因为担保公司并非基于车主的真实意思表示而取得车辆抵押权。车主可以通过起诉担保公司，要求确认抵押合同无效或撤销抵押登记，并返还车辆。在此过程中，车主需提供证据证明自己不知情且未授权押车行为，如报警记录、证人证言等。
   • 可能法律后果：若法院认定抵押合同无效或撤销抵押登记，担保公司需返还车辆给车主。若担保公司已将车辆处置（如出售、拍卖等），车主可要求担保公司赔偿相应损失。

2. 若车主知情但未明确表示反对，或事后追认押车行为：

   • 法律背景：若车主知情押车行为但未明确表示反对，或事后以行为或书面形式追认了该押车行为，则可能视为车主对押车行为的默认或同意。在此情况下，抵押合同可能被视为有效，担保公司基于有效的抵押合同取得车辆抵押权。
   • 法律建议：车主若想取回车辆，需与担保公司协商解除抵押合同或履行相应义务（如偿还债务）。若协商无果，车主起诉担保公司要求返还车辆可能面临法律障碍，因为担保公司基于有效的抵押合同占有车辆。
   • 可能法律后果：若法院认定抵押合同有效，车主需履行抵押合同约定的义务（如偿还债务）后才能取回车辆。若车主拒绝履行义务，担保公司有权依法处置车辆以实现其抵押权。

3. 若押车行为涉及诈骗等犯罪行为：

   • 法律背景：若押车行为涉及诈骗、盗窃等犯罪行为，则该行为不仅违反民事法律规定，还可能触犯刑法。在此情况下，车主作为受害者，有权向公安机关报案，并要求追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
   • 法律建议：车主应立即向公安机关报案，并提供相关证据（如车辆信息、押车合同、转账记录等）。同时，车主可以咨询律师，了解自己的民事权利，并在刑事案件处理过程中，通过附带民事诉讼或单独提起民事诉讼的方式，要求犯罪嫌疑人赔偿损失。
   • 可能法律后果：犯罪嫌疑人若被认定有罪，将面临刑事处罚。同时，车主有权要求犯罪嫌疑人赔偿因押车行为造成的损失，包括车辆价值、因车辆被扣押而产生的其他损失等。

总结与建议：车主是否有权向担保公司起诉要车，取决于车主对押车行为的知情程度、是否授权以及押车行为是否涉及犯罪等因素。建议车主在遇到此类问题时，及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，并根据实际情况采取相应的法律措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。