单位自有闲置资产拍卖在符合法律法规和内部程序的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：

一、合法性基础

1. 所有权与处分权：单位作为资产的合法所有者，依法享有对资产的占有、使用、收益和处分的权利。因此，单位有权对其闲置资产进行拍卖，这是其行使处分权的一种方式。
2. 法律法规依据：拍卖活动需遵循《中华人民共和国拍卖法》等相关法律法规。该法规定了拍卖的基本程序、拍卖人的资质要求、拍卖公告与展示、拍卖的实施以及拍卖成交后的相关事宜等，为拍卖活动的合法性提供了法律保障。

二、合法拍卖的条件

1. 内部决策程序：单位在拍卖闲置资产前，应履行内部决策程序，如召开董事会、股东会或职工代表大会等，就拍卖事宜进行审议并作出决议。这是确保拍卖活动符合单位内部管理规定和利益的重要步骤。
2. 资产评估与审计：为确保拍卖价格的公正性和合理性，单位通常需要对闲置资产进行评估和审计。评估机构应具备相应的资质，并按照独立、客观、公正的原则进行评估。审计则有助于发现资产存在的潜在问题，如权属纠纷、抵押担保等，为拍卖活动的顺利进行提供保障。
3. 拍卖公告与展示：拍卖人应在拍卖前发布拍卖公告，并在公告中载明拍卖的时间、地点、标的、拍卖方式等关键信息。同时，拍卖人还应组织对拍卖标的进行展示，以便潜在买受人了解标的的实际情况。
4. 竞买人资格与竞买程序：拍卖人应明确竞买人的资格条件，并制定竞买程序。竞买人应按照程序参与竞买，并遵守拍卖规则。拍卖成交后，买受人应与拍卖人签订拍卖成交确认书，并按照约定支付拍卖价款。

三、可能存在的法律风险及防范

1. 权属纠纷风险：在拍卖前，单位应确保对拍卖标的享有合法的所有权或处分权，避免因权属纠纷导致拍卖无效或引发法律纠纷。
2. 程序瑕疵风险：单位应严格按照法律法规和内部程序进行拍卖活动，避免因程序瑕疵导致拍卖无效或被撤销。例如，未履行内部决策程序、未发布拍卖公告或公告内容不真实等。
3. 竞买人违约风险：在拍卖成交后，买受人可能因各种原因拒绝支付拍卖价款或拒绝履行其他义务。为防范此类风险，单位可以在拍卖合同中约定违约责任和赔偿方式，并在拍卖成交后及时与买受人签订拍卖成交确认书并办理相关手续。

建议：单位在拍卖自有闲置资产时，应充分了解相关法律法规和内部程序要求，确保拍卖活动的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。