结论前置：针对您的情况，再次起诉离婚主要需从收集证据、明确诉讼请求、准备诉讼材料等方面着手，以下为您详细阐述。

核心前提

您第一次因家暴起诉后调解撤诉，两年后发现对方出轨（虽无真实证据），现在打算再次起诉离婚。

具体分析

1. 关于出轨证据的收集
   • 虽然您目前没有对方出轨的真实证据，但这并不意味着无法收集。您可以尝试从多个方面入手，比如留意对方与第三者的聊天记录、通话记录、短信内容等，不过获取这些证据要注意合法性，不能通过非法侵入他人手机、安装窃听设备等违法手段获取。
   • 还可以关注对方与第三者的出行记录，如机票、火车票、酒店入住记录等，这些记录在一定程度上能证明他们有较为密切的接触。另外，如果有共同的朋友或者邻居看到对方与第三者有不正当关系，他们的证人证言也可以作为证据，但证人需要出庭作证。
2. 关于家暴情况的再次利用
   • 第一次家暴虽然当时调解撤诉了，但家暴的事实是客观存在的。您可以收集之前家暴的相关证据，如报警记录、医院的诊断证明、伤情鉴定报告、照片、视频等，这些证据能够证明对方存在家庭暴力的行为，在再次起诉离婚时，对于法院判决离婚以及确定子女抚养权、财产分割等方面都可能起到重要作用。
3. 明确诉讼请求
   • 离婚诉求：向法院明确表示您要求解除与对方的婚姻关系。根据《民法典》规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。而对方存在家暴以及疑似出轨等行为，可以作为感情破裂的依据。
   • 子女抚养权：如果您有子女，需要考虑子女的抚养权归属问题。法院会根据子女的权益和双方的具体情况判决，一般会考虑子女的年龄、双方的经济状况、教育背景、生活环境等因素。如果您能提供证据证明自己更适合抚养子女，比如稳定的工作和收入、良好的居住条件、能够给予子女更好的教育和关爱等，那么争取到抚养权的可能性会更大。
   • 财产分割：明确夫妻共同财产的范围，包括房产、车辆、存款、股票、基金等，并提出合理的分割请求。如果对方存在家暴、出轨等过错行为，根据法律规定，在分割夫妻共同财产时，您可以要求对方少分或者不分。
4. 准备诉讼材料
   • 民事起诉状：写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。事实与理由部分要详细阐述您与对方的婚姻状况、第一次家暴起诉调解撤诉的情况、对方再次出轨（虽无确凿证据但可陈述相关线索）以及家暴的持续情况等，说明您要求离婚的原因和依据。
   • 证据材料：将收集到的家暴证据、疑似出轨的线索证据以及其他与案件相关的证据，如结婚证、身份证、子女出生证明、财产证明等，整理成册，按照法院的要求进行提交。
   • 其他材料：根据法院的要求，可能还需要提供送达地址确认书等材料，确保法院能够顺利与您联系和送达相关法律文书。

在诉讼过程中，您可能会遇到各种问题，如果您有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会为您提供详细的解答和专业的法律建议。