结论：在涉及家暴的离婚案件中，第一次起诉离婚双方不能达成协议而撤诉后，第二次起诉离婚判决离的可能性较大，但并非绝对。法院将依据具体案件情况，包括证据的充分性、夫妻感情是否确已破裂以及调解结果等因素，进行综合判断并作出裁决。
详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，人民法院审理离婚案件时，应首先进行调解。若感情确已破裂且调解无效，应准予离婚。其中，“实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员”是明确列出的导致夫妻感情破裂的情形之一。这意味着，如果家暴事实得到确认，且调解无效，法院应当准予离婚。
证据的重要性：
- 在司法实践中，证据的充分性是法院判断家暴事实和夫妻感情是否破裂的关键。若要以家暴为由判决离婚，必须提供充分的证据来证明家暴事实的存在，如报警记录、医院诊断证明、伤情照片、证人证言等。
- 如果第二次起诉时提供的证据依然不充分，法院可能不会认定家暴事实，因此也就不一定会判决离婚。
调解程序与夫妻感情判断：
- 即使存在家暴证据，法院在审理时仍会先进行调解。若在调解过程中，双方表现出和好的意愿，或者法院认为夫妻感情尚未完全破裂，仍有和好可能，那么法院也可能不会立即判决离婚。
- 法院在判断夫妻感情是否确已破裂时，会综合考虑多种因素，如家暴的严重程度、频率、对受害者的身心影响，以及施暴方是否有真诚的悔过和改正等。
第一次与第二次起诉的关系：
- 如果在第一次起诉离婚时，因证据不足或其他原因被驳回，而之后双方关系并未改善，家暴行为持续或再次发生，或者有其他导致感情破裂的新情况，那么在第二次起诉时，法院根据具体情况很可能会判决离婚。
- 然而，这并不意味着第二次起诉就一定会判决离婚。因为每个案件都有其独特性，法院会综合考虑各种因素来作出裁决。例如，如果第二次起诉时，施暴方表现出真诚的悔过，并采取了实际行动来改正，且双方感情有所缓和，那么法院可能会考虑给予双方一个和好的机会。
建议与指导：
- 如果你或你身边的人正在经历家暴并考虑离婚，建议尽快收集并保存好相关证据，如报警记录、医院诊断证明等，以便在起诉时提供充分的证据支持。
- 同时，你可以考虑在起诉前或起诉过程中寻求专业的法律援助，我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，包括如何收集证据、如何起诉以及预测可能的法律后果等。
- 在整个过程中，请务必保护好自己的安全，避免在收集证据或起诉过程中遭受进一步的伤害。如果感到自身安全受到威胁，请立即向公安机关报案或寻求其他帮助。
总之，虽然家暴是判决离婚的一个重要考量因素，但最终结果还需根据具体案情来定。在涉及家暴的离婚案件中，证据的充分性、夫妻感情的判断以及调解程序都是影响法院判决的重要因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。