结论：离婚首次起诉撤诉未开庭，再起诉时在法律上通常仍视为首次起诉，但需注意后续起诉的时间限制及新情况、新理由等条件。

一、撤诉的法律性质与后果

撤诉是原告在人民法院受理案件后、宣告判决前，自愿要求撤回其起诉的行为。这是法律赋予当事人的诉讼自主权利。在离婚案件中，即使未开庭便撤诉，该行为也视为一次正式的起诉程序。撤诉后，本次离婚诉讼程序即告结束，但此次撤诉仍被记录为一次正式的起诉行为。

二、撤诉后再次起诉的时间限制

为防止当事人滥用诉讼权利，浪费司法资源，法律规定原告在撤诉后的六个月内，若无新情况、新理由，不得再次提起离婚诉讼。这一规定同时给予双方一定的冷静期和反思机会。具体来说：

1. 无新情况、新理由：若撤诉后六个月内，没有出现足以影响夫妻感情是否破裂认定的新情况、新理由，原告再次起诉离婚的，法院将不予受理。

2. 有新情况、新理由：若在第一次撤诉后出现了新情况、新理由，如对方有严重过错、双方关系进一步恶化等，原告则不受六个月时间限制的限制，仍有权利随时再次起诉。

三、撤诉后再次起诉的认定

在司法实践中，法院倾向于将起诉离婚后撤诉再起诉的情况认定为首次起诉离婚。这是因为撤诉行为中断了原有的诉讼程序，使得法院未对案件进行实质性审理和裁判。因此，从法律逻辑上讲，这次起诉并未形成具有法律效力的裁判结果，后续再次起诉不被视为基于前一次完整诉讼流程结束后的再次起诉。

四、实际操作建议

1. 充分了解法律后果：在决定撤诉前，应详细咨询律师，充分了解相关法律后果，并谨慎考虑。撤诉后，若再提起离婚诉讼，必须另行按照法律程序进行。

2. 准备充分的证据：若决定再次起诉，应确保有新的情况或理由，并准备充分的证据以支持其主张。例如，若对方有严重过错，应收集相关证据如聊天记录、照片、视频等。

3. 尊重法律程序：撤诉后，应遵守法律规定，不得反悔或滥用诉讼权利。若再提起离婚诉讼，必须按照法律程序进行，包括提交起诉状、缴纳诉讼费等。

举例说明：假设甲和乙因感情不和向法院提起离婚诉讼，但在开庭前甲决定撤诉。撤诉后，甲在六个月内没有新情况、新理由再次起诉离婚的，法院将不予受理。然而，如果撤诉后甲发现乙有外遇等严重过错行为，且收集到了相关证据，那么甲可以不受六个月时间限制的限制，随时再次向法院提起离婚诉讼。

总之，离婚首次起诉撤诉未开庭再起诉在法律上通常仍视为首次起诉，但需注意后续起诉的时间限制及新情况、新理由等条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。