结论：在一般情况下，您不能直接用对方公司子公司欠您的钱来抵消您与对方公司合同中的债务，但存在一些特殊情况可能允许这种抵消。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则：合同相对性

在合同法中，一个基本的原则是合同的相对性。这意味着合同中的权利和义务仅对合同双方具有约束力。在您的情况下，您与对方公司签订了合同，因此，您与对方公司之间的债务关系是基于这份合同的。而对方公司的子公司，作为一个独立的法律实体，其债务并不直接归属于对方公司，除非有特别的法律安排或合同约定。

二、抵消的法定条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵消通常需要满足以下条件：

1. 双方互负债务：即您和对方公司（或其子公司，但在此情况下需考虑法律实体独立性）之间都存在债务。
2. 债务的标的物种类、品质相同：即您欠对方公司的债务和对方公司（或其子公司）欠您的债务，在性质上应该是相同的，比如都是金钱债务。
3. 债务均已到期：即双方债务都已到了履行期限。
4. 非法定或约定不得抵消的情形：即不存在法律禁止抵消或双方约定不得抵消的情况。

在您的情况下，虽然可能满足债务种类、品质相同和债务已到期的条件，但由于合同相对性的原则，您与对方公司子公司之间的债务并不直接构成您与对方公司之间的债务，因此，一般不能直接进行抵消。

三、特殊情况：关联交易与法律安排

然而，也存在一些特殊情况可能允许这种抵消：

1. 关联交易安排：如果对方公司与其子公司之间存在某种关联交易安排，且这种安排在法律上被视为对方公司对其子公司的债务承担连带责任，那么您可能有机会主张抵消。但这需要具体的法律文件和证据来支持。
2. 法律实体合并或重组：如果对方公司与其子公司进行了合并或重组，导致法律实体上的合并，那么您可能有机会将子公司欠您的债务视为对方公司欠您的债务，从而进行抵消。但这同样需要具体的法律文件和证据来支持。
3. 合同约定：如果您与对方公司在合同中明确约定了，在特定情况下（如子公司欠债）可以进行债务抵消，那么您当然可以依据合同约定进行主张。

四、建议与行动

1. 审查合同：首先，仔细审查您与对方公司签订的合同，看是否有关于债务抵消的特别约定。
2. 收集证据：收集所有与子公司欠债相关的证据，包括合同、发票、付款记录等。
3. 咨询专业律师：由于这种情况涉及复杂的法律关系和可能的法律实体问题，建议您咨询专业律师（比如我），以获取更具体的法律建议和指导。

如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。