针对起诉公司及股东出资不到位的问题，一般建议先直接起诉公司和相关股东，而非等到执行期再追加，但具体需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、直接起诉公司和相关股东的优势

1. 明确责任主体：直接起诉公司和相关股东，能够直接确定责任主体，避免在执行阶段再追加被告可能带来的程序复杂性和时间延误。在诉讼过程中，你可以充分举证证明股东出资不到位的事实，要求公司和相关股东承担相应的法律责任。
2. 提高执行效率：如果直接起诉并获得胜诉判决，你可以直接依据判决书申请强制执行，无需再经过追加被告的程序。这有助于加快执行进程，及时实现你的合法权益。
3. 增强诉讼效果：直接起诉公司和相关股东，能够形成对股东出资不到位行为的直接法律约束，有助于增强诉讼的威慑力和效果。如果等到执行期再追加，可能会给股东提供逃避法律责任的机会。

二、执行期追加被告的情况及风险

1. 情况说明：在某些情况下，你可能在起诉时并未将所有相关股东列为被告，或者在诉讼过程中发现还有其他股东存在出资不到位的情况。这时，你可以在执行阶段申请追加被告。但这种情况并非首选，因为它可能增加诉讼的复杂性和不确定性。
2. 风险分析：
   • 程序复杂：追加被告需要经过法院的审查和批准，可能涉及额外的诉讼程序和时间成本。
   • 证据收集：在执行阶段追加被告，你可能需要重新收集和整理相关证据，以证明新追加的被告也存在出资不到位的情况。这可能增加你的举证难度和诉讼风险。
   • 执行难度：即使成功追加被告，如果新追加的被告没有可供执行的财产，你的执行请求可能仍然无法得到满足。

三、具体建议

1. 全面调查：在起诉前，建议你对公司股东的出资情况进行全面调查，确保将所有出资不到位的股东都列为被告。这有助于减少后续追加被告的必要性和风险。
2. 及时起诉：一旦发现股东出资不到位的情况，建议你及时起诉，避免错过诉讼时效和最佳维权时机。
3. 专业咨询：由于公司法务和合同纠纷涉及复杂的法律问题和程序要求，建议你咨询专业律师（比如我）的意见，以确保你的诉讼策略和行动符合法律规定和实际情况。

总结来说，虽然理论上可以在执行期追加被告，但考虑到程序复杂性、证据收集难度和执行效率等因素，一般建议先直接起诉公司和相关股东。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。