结论前置：没有收养证明且二十多岁回到亲生父母身边，是否有继承权不能一概而论，需分情况讨论。

1. 若未形成合法收养关系：
   • 根据《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母。这里的“子女”，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
   • 若没有办理合法的收养手续，从法律层面来说，未形成合法的收养关系，那么当事人与亲生父母之间的亲子关系在法律上并未因曾经的分离而消除。在这种情况下，当事人作为亲生子女，依法享有继承权，有权继承亲生父母的遗产。
2. 若形成了事实上的收养关系但未办理手续（存在一定争议）：
   • 事实收养关系是指双方当事人依照法律规定，已经具备了收养的实质要件，只是未履行法定形式手续而公开以养父母养子女关系长期共同生活的行为。
   • 对于事实收养关系，在过去司法实践中，在一定条件下会承认其效力。但随着我国法律制度的不断完善，现在更强调收养关系的合法性，即必须办理法定收养手续。如果严格从法律条文角度出发，未办理收养手续的事实收养关系可能不被法律完全认可。不过，在一些特殊情况下，法院可能会结合具体情况，综合考虑当事人之间的实际抚养情况、共同生活时间、情感依赖程度等因素，酌情判定当事人是否享有继承权，但这种情况存在较大的不确定性。
3. 若存在其他影响继承权的因素：
   • 即使当事人作为亲生子女，但如果存在《民法典》第一千一百二十五条规定的丧失继承权的情形，如故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重等，那么当事人将丧失继承权，无法继承亲生父母的遗产。

建议：如果您遇到此类继承权相关问题，涉及复杂的法律关系和证据认定，建议您收集好相关证据，如能够证明亲子关系的出生证明、户口本、与亲生父母共同生活的相关证据等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问，欢迎直接向我咨询。