结论：劳动合同中双方签字后生效，公司签名采用打印并加盖公章的方式，在符合一定条件下是可以的。

分析说明：

1. 合同生效的基本条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效。合同成立一般需要双方当事人意思表示一致，即双方达成合意。在劳动合同中，这通常表现为双方签字或盖章。

2. 公司签名的形式：

   • 公司作为法人，其签名或盖章是表示其意思表示的方式。在实践中，公司签名可以采用多种形式，包括手写签名、打印签名并加盖公章等。打印签名并加盖公章的方式，在符合公司章程和内部管理规定，且能够体现公司真实意思表示的情况下，是有效的。

3. 打印签名并加盖公章的有效性：

   • 打印签名本身并不直接决定合同的有效性，关键在于该签名是否能够代表公司的真实意思表示，并且加盖公章是公司对外表示其意思表示的一种常见且有效的方式。因此，如果劳动合同上的打印签名是公司授权的人员所为，并且加盖了公司公章，那么该合同在双方签字（或盖章）后即生效。

4. 注意事项：

   • 为了确保劳动合同的有效性，建议公司在打印签名时，确保签名人员是公司授权代表，并且加盖的公章是真实有效的。同时，双方在签订合同时，应当仔细阅读合同条款，确保合同内容符合双方的真实意愿和法律规定。

特殊场景：

• 如果公司未授权某人员打印签名，或者加盖的公章是伪造的，那么该劳动合同可能因缺乏真实意思表示而无效。此外，如果合同内容存在违法或违反公序良俗的条款，也可能导致合同无效。

行动建议：

• 对于公司而言，在签订劳动合同时，应当确保签名和盖章的真实性和有效性，避免使用伪造或未经授权的签名和公章。
• 对于劳动者而言，在签订劳动合同时，应当仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。如果对公司签名或盖章的真实性有疑问，可以要求公司提供相关证明文件或进行核实。

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