车辆被非法扣留（拘留一般针对人，此处按非法扣留车辆处理），您可按以下步骤处理：
明确非法扣留的性质与主体
首先需确认扣留车辆的行为主体（个人、企业或行政机关）及行为性质（民事侵权、行政违法或刑事犯罪）。例如：
- 若因债务纠纷被债权人私自扣车，属于民事侵权；
- 若因交通违法被交警部门依法暂扣，属于行政强制措施；
- 若车辆被盗窃后扣留，则可能涉及刑事犯罪。
关键点：只有行政机关（如交警、城管）在法定权限内扣车才合法，其他主体无权私自扣留。
针对不同主体采取对应措施
- 私力扣留（如个人、企业）：
- 协商解决：要求对方立即返还车辆，并保留沟通记录（如录音、短信）；
- 报警处理：向公安机关报案，主张对方涉嫌“非法侵占财物”（刑法第270条）或“敲诈勒索”（若索要财物）；
- 民事诉讼：若协商、报警无果，可向法院起诉要求返还车辆并赔偿损失（如租车费用、误工费等）。
- 行政机关扣留（如交警）：
- 核实合法性：要求对方出示《行政强制措施凭证》，确认扣留依据（如未悬挂车牌、酒驾等）；
- 行政复议/诉讼：若认为扣留违法（如超期扣留、未告知权利），可在60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼；
- 履行义务后取车：若因自身违法被扣，需按流程处理（如缴纳罚款、接受处罚）后取车。
- 刑事犯罪相关（如车辆被盗后扣留）：
- 立即报警：提供车辆信息（车牌、型号、特征）及最后出现位置；
- 配合调查：协助警方追踪车辆下落，必要时提供行车记录仪等证据。
证据收集与固定
- 现场证据：拍摄扣车现场照片、视频，记录扣车人身份信息（如车牌、工号、面部特征）；
- 书面证据：保留扣车通知、罚款单、沟通记录等；
- 证人证言：若有目击者，记录其联系方式以便后续作证。
作用：证据是维权的核心，直接影响案件走向。
注意事项
- 避免冲突：切勿与扣车人发生肢体或语言冲突，防止被反诉“妨碍公务”或“寻衅滋事”；
- 时效性：行政复议、诉讼均有期限，逾期可能丧失权利；
- 专业协助：若案件复杂（如涉及刑事犯罪、跨地区扣车），建议委托律师介入，提高维权效率。
总结：车辆被非法扣留后，需先判断行为主体与性质，再通过协商、报警、诉讼等途径解决，同时注重证据收集与程序合规。若您需进一步分析具体案情或制定维权方案，可直接向我咨询。