公司自己定价仓储费，在一般情况下是合法的，但需满足一定条件并受到相关法律法规的约束。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法性基础
市场调节价原则：
- 根据《中华人民共和国价格法》的相关规定，大多数商品和服务价格实行市场调节价，即由经营者自主制定，通过市场竞争形成的价格。仓储服务费通常属于市场调节价的范畴，因此公司有权根据自身成本、市场需求、竞争状况等因素自主定价。
合同自由原则：
- 在仓储服务合同中，双方当事人有权自由约定仓储费的金额、支付方式、调整机制等条款。只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法有效的。因此，公司可以在合同中明确仓储费的定价方式，并据此收取费用。
二、合法性约束
不得操纵市场价格：
- 虽然公司有权自主定价，但不得相互串通，操纵市场价格，损害其他经营者或者消费者的合法权益。如果公司通过不正当手段操纵仓储费价格，将可能面临反垄断法的制裁。
不得价格欺诈：
- 公司在定价时，应当遵循公平、合法和诚实信用的原则，不得利用虚假的或者使人误解的价格手段，诱骗消费者或者其他经营者与其进行交易。如果公司存在价格欺诈行为，将可能受到价格主管部门的处罚。
遵守明码标价规定：
- 根据《中华人民共和国价格法》的规定，经营者销售、收购商品和提供服务，应当按照政府价格主管部门的规定明码标价，注明商品的品名、产地、规格、等级、计价单位、价格或者服务的项目、收费标准等有关情况。因此，公司在收取仓储费时，应当明码标价，确保消费者能够清晰了解费用构成和收费标准。
三、特殊情况下的定价限制
政府指导价或政府定价：
- 对于某些特定的仓储服务，如涉及国计民生、资源稀缺或者自然垄断经营的仓储服务，政府可能会实行政府指导价或者政府定价。在这种情况下，公司必须按照政府制定的价格标准收取仓储费，不得擅自提高或降低价格。
行业自律或协会指导：
- 在某些行业或领域，可能存在行业自律组织或协会，它们可能会制定一些行业规范或指导价格。虽然这些规范或指导价格不具有法律强制力，但公司作为行业成员，应当遵守行业规范，尊重协会指导，以维护行业秩序和公平竞争。
四、法律建议
合规定价：
- 公司在定价仓储费时，应当确保定价行为符合相关法律法规的规定，避免操纵市场价格、价格欺诈等违法行为。
明码标价：
- 公司应当按照政府价格主管部门的规定明码标价，确保消费者能够清晰了解费用构成和收费标准。
合同明确：
- 在仓储服务合同中，公司应当明确仓储费的金额、支付方式、调整机制等条款，以避免因费用问题引发纠纷。
关注行业动态：
- 公司应当关注行业动态和政策变化，及时调整定价策略，以适应市场变化和政策要求。
如果您在仓储费定价方面遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。