结论：一般情况下，公司不能清偿债务时，债权人不能直接要求未届出资期限的股东承担补充赔偿责任，但在特定情形下可以。以下为详细分析：
一般情况：未届出资期限，股东享有期限利益
在认缴制下，股东依法享有期限利益，即股东有权按照公司章程规定的出资期限缴纳出资。在公司章程规定的出资期限尚未届满时，股东未缴纳出资并不构成违约，因此债权人通常不能直接要求未届出资期限的股东承担补充赔偿责任。这是因为，股东的出资义务是附期限的，在期限未到之前，股东没有提前出资的法定义务。
特定情形：加速到期，股东需提前出资
尽管股东享有期限利益，但在某些特定情形下，股东的出资期限可能会加速到期，即股东需要提前缴纳出资。这些情形主要包括：
公司破产清算：
- 根据《企业破产法》第三十五条：“人民法院受理破产申请后，债务人的出资人尚未完全履行出资义务的，管理人应当要求该出资人缴纳所认缴的出资，而不受出资期限的限制。”因此，在公司破产清算时，未届出资期限的股东需要提前缴纳出资，用于清偿公司债务。
公司解散清算：
- 依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十二条：“公司解散时，股东尚未缴纳的出资均应作为清算财产。股东尚未缴纳的出资，包括到期应缴未缴的出资，以及依照公司法第二十六条和第八十条的规定分期缴纳尚未届满缴纳期限的出资。”因此，在公司解散清算时，未届出资期限的股东同样需要提前缴纳出资。
恶意延长出资期限以逃避债务：
- 如果股东在公司债务产生后，通过修改公司章程等方式恶意延长出资期限，以逃避债务清偿责任，那么债权人可以依据相关法律规定，请求法院认定股东的出资期限加速到期，并要求股东提前缴纳出资。
债权人如何主张权利
在特定情形下，当股东的出资期限加速到期时，债权人可以通过以下途径主张权利：
参与破产或清算程序：
- 在公司破产或解散清算时，债权人可以向破产管理人或清算组申报债权，并要求未届出资期限的股东提前缴纳出资，用于清偿公司债务。
提起诉讼：
- 如果股东恶意延长出资期限以逃避债务，债权人可以向人民法院提起诉讼，请求法院认定股东的出资期限加速到期，并要求股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
注意事项
- 证据收集：债权人在主张权利时，需要收集充分的证据证明股东存在恶意延长出资期限、抽逃出资等行为，以及这些行为与公司债务不能清偿之间的因果关系。
- 法律程序：债权人应遵循合法的法律程序主张权利，避免采取非法手段或侵犯他人合法权益。
总结：公司不能清偿债务时，债权人一般不能直接要求未届出资期限的股东承担补充赔偿责任。但在公司破产清算、解散清算或股东恶意延长出资期限以逃避债务等特定情形下，股东的出资期限可能会加速到期，债权人可以依法要求股东提前缴纳出资并承担补充赔偿责任。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。