结论：在一般情况下，公司无力偿还债务时，债权人不能直接要求出资期限未届满的股东在未出资范围内承担补充责任。但在特定情形下，如股东滥用权利逃避债务等，债权人可能可以突破出资期限的限制要求股东承担责任。

详细分析：

1. 一般原则：

   • 根据《公司法》及相关司法解释，股东的出资义务通常受到出资期限的保护。在出资期限未届满的情况下，股东享有期限利益，即他们有权在约定的时间内完成出资，而不必提前履行。
   • 因此，在一般情况下，如果公司无力偿还债务，债权人不能直接要求出资期限未届满的股东在未出资范围内承担补充责任。这是因为股东的出资义务尚未到期，他们没有违反出资义务的行为。

2. 例外情形：

   • 股东滥用权利逃避债务：如果股东通过延长出资期限、恶意转让股权等方式逃避债务，损害了债权人的利益，那么债权人可能可以依据相关法律规定，请求法院认定股东的行为无效，并要求股东在未出资范围内承担补充责任。这种情况下，股东的期限利益将不再受到保护。
   • 公司破产或清算：在公司进入破产或清算程序时，股东的出资期限可能会被加速到期。根据《企业破产法》及相关司法解释，如果公司不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力，那么债权人可以申请公司破产。在破产程序中，管理人有权要求未完全履行出资义务的股东缴纳所认缴的出资，而不受出资期限的限制。

3. 法律建议：

   • 对于债权人而言，如果公司无力偿还债务，他们应该首先通过法律途径追讨公司的财产，包括要求公司履行债务、申请强制执行等。
   • 如果发现股东存在滥用权利逃避债务的行为，债权人可以及时收集证据，并向法院提起诉讼，要求股东在未出资范围内承担补充责任。
   • 在公司破产或清算的情况下，债权人应该积极参与破产程序，向管理人申报债权，并要求股东缴纳未完全履行的出资。

后续行动建议：

• 如果您作为债权人遇到类似情况，建议您首先咨询专业律师，详细了解您的权利和可能的救济途径。
• 同时，您应该积极收集相关证据，包括公司的财务状况、股东的出资情况、股东的行为等，以便在需要时向法院提供有力的支持。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。