货车在不知情的情况下发生刮蹭后离开现场，通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的定义与构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，逃逸是指在发生交通事故后，当事人明知事故已发生，但为了逃避法律追究而故意离开现场的行为。构成逃逸的关键要素包括：

1. 明知事故发生：行为人必须主观上意识到交通事故的发生。
2. 故意逃离现场：行为人为逃避法律责任而有意离开事故现场。

二、不知情情况下的刮蹭与逃逸的区别

1. 缺乏“明知”要件：如果货车司机在刮蹭发生时确实不知情，由于缺乏“明知”这一关键要素，其行为不符合逃逸的定义。例如，车辆行驶过程中的噪音、震动等客观因素可能导致司机难以察觉轻微刮蹭。
2. 无逃避法律的故意：在不知情的情况下，司机自然没有逃避法律追究的故意，因此也不满足逃逸的构成要件。

三、证据的重要性与交警的判断

1. 证明不知情的合理性：货车司机需要提供合理的证据来支持其不知情的主张。这可能包括车辆行驶记录、现场监控视频、证人证言等，以证明司机在刮蹭发生时确实未察觉。
2. 交警的调查与判断：在双方存在争议时，交警会通过调查事故现场、查看监控视频、询问证人等多种方式，综合判断货车司机是否明知发生事故。如果交警认为司机应当知道或有可能知道事故的发生，那么司机的离开现场行为有可能被认定为逃逸。

四、特殊情况下的处理建议

1. 事后得知事故的处理：如果货车司机在事后得知了事故的发生，应及时与警方和车主联系，说明情况并积极配合处理后续事宜。这样做不仅有助于维护道路交通秩序，也是对自己和他人负责的表现。否则，如果隐瞒事实，有可能被视为逃逸。
2. 有证据表明应知情的处理：即使货车司机声称自己不知道刮蹭，但如果现场有目击者、车辆有明显的刮蹭痕迹或其他证据表明司机应当知道或有可能知道事故的发生，那么司机的离开现场行为也有可能被认定为逃逸。在这种情况下，司机应积极配合交警的调查，提供必要的证据和解释。

五、法律后果与预防措施

1. 法律后果：如果货车司机的行为被认定为逃逸，将承担严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
2. 预防措施：为了确保自身权益和遵守法律法规，货车司机在驾驶过程中应保持高度警惕，及时发现并处理任何可能的交通事故。同时，建议货车司机安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力的证据支持。

综上所述，货车在不知情的情况下发生刮蹭后离开现场，通常不被视为逃逸。但为了确保自身权益和遵守法律法规，货车司机应保持高度警惕，并在事后如果得知事故发生时，尽快与警方和车主联系，妥善处理后续事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。