结论：若对方声称赔偿协议并非其真实意愿，在起诉对方要求履行赔偿协议时，法院会综合考量双方证据，判断协议是否真实有效。若协议确实存在非真实意愿的情况，如存在欺诈、胁迫等情形，法院可能认定协议无效或可撤销，从而不支持您的诉求；若证据显示协议是双方真实意思表示，法院则会支持您的诉求，要求对方履行赔偿义务。

分析说明：

1. 协议真实性的认定：

   • 法院在审理此类案件时，首要任务是确认赔偿协议是否为双方真实意思表示。这通常涉及对协议签订过程、双方行为、协议内容等多方面的审查。
   • 若对方主张协议非其真实意愿，需提供充分证据证明，如存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。这些情形在法律上被视为影响合同效力的因素。

2. 欺诈、胁迫等情形的法律后果：

   • 根据《民法典》的相关规定，若一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
   • 若法院认定协议存在欺诈、胁迫等情形，将可能判决撤销该协议，从而不支持您要求对方履行赔偿的诉求。

3. 协议真实有效时的法律后果：

   • 若法院审查后认为赔偿协议是双方真实意思表示，且不存在欺诈、胁迫等情形，那么该协议将具有法律效力。
   • 在此情况下，若对方拒绝履行赔偿义务，您有权依据协议向法院提起诉讼，要求对方履行赔偿义务。法院将依法支持您的诉求，并判决对方承担相应的法律责任。

行动建议：

• 收集证据：在起诉前，您应尽可能收集与赔偿协议相关的所有证据，包括协议文本、签订过程的相关记录、双方沟通记录等，以证明协议的真实性和有效性。
• 咨询专业律师：由于此类案件涉及法律专业知识和诉讼技巧，建议您在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解案件的法律风险和诉讼策略。
• 准备应对对方抗辩：针对对方可能提出的协议非真实意愿的抗辩，您应提前准备反驳证据和理由，以维护自己的合法权益。

后续思考依据：

• 在诉讼过程中，法院的判决将基于双方提供的证据和法律规定进行。因此，证据的充分性和合法性将直接影响案件的判决结果。
• 若对方确实存在欺诈、胁迫等情形，且您能提供充分证据证明，那么法院将可能支持您撤销协议或要求对方承担相应法律责任的诉求。反之，若证据不足或无法证明对方存在欺诈、胁迫等情形，那么您的诉求可能得不到法院的支持。

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