在高速公路上突然窜出动物并发生碰撞，驾驶员应按照以下步骤处理，并根据具体情况判断责任与保险理赔事宜：
一、碰撞瞬间处理
紧握方向盘：
- 解释：当发现前方有动物时，驾驶员必须保持冷静，双手紧握方向盘，维持车辆的行驶方向稳定。高速行驶下突然变道，车辆极易失控，引发侧翻、追尾等更严重的交通事故。
- 例子：曾有司机为避让一只兔子而急打方向，导致车辆在高速上连续翻滚数圈，造成车内人员重伤。
适度减速：
- 解释：在确保安全的情况下，可以适当踩刹车降低车速，但不要紧急制动，以免后方车辆来不及反应发生追尾事故。
- 例子：当车速为120公里/小时时，紧急制动的刹车距离会很长，而后方车辆若跟车过近，很可能无法及时停下从而撞上你的车。
二、碰撞后处理
确保自身安全：
- 步骤：将车辆缓慢停到应急车道上，打开危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆。同时，在车后150米以外设置三角警示牌，提醒后方来车注意避让。
- 注意：放置警示牌时，要注意观察周围交通情况，确保自身安全。
检查人员和车辆状况：
- 人员检查：查看车内人员是否受伤，如有受伤情况，应立即拨打急救电话120寻求帮助。
- 车辆检查：对车辆进行检查，查看是否有漏油、损坏严重等影响行驶安全的情况。如果车辆无法正常行驶，应联系救援服务，如拨打保险公司或高速公路救援电话。
保护现场并报警：
- 现场保护：如果条件允许，尽量保护好事故现场，用手机拍照记录事故发生的地点、车辆受损情况以及动物的尸体（如果有）等信息。
- 报警处理：拨打报警电话122向交警说明事故情况，等待交警前来处理。交警会根据现场情况进行责任认定和后续处理。
三、责任与保险理赔
责任判定：
- 一般情况：在高速公路上撞到动物，通常认定为意外事件，驾驶员不需要承担主要责任。
- 特殊情况：但如果驾驶员存在超速、违规驾驶等行为，可能会根据实际情况承担一定的责任。例如，若驾驶员在限速100公里/小时的路段以150公里/小时的速度行驶，撞到了突然窜出的动物，那么驾驶员很可能会因超速行驶而被认定需要承担部分责任。
保险理赔：
- 报案流程：及时联系自己的保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过等情况。
- 理赔材料：根据所购买的保险险种，按照保险公司的要求提供相关证明材料进行理赔。一般来说，车辆损失险可以对车辆因碰撞动物造成的损坏进行赔偿；车上人员责任险可以在车内人员受伤时进行赔付。
- 理赔范围：具体的理赔范围和金额需要根据保险合同条款来确定。
总结与建议：在高速公路上遇到突然窜出的动物时，驾驶员应保持冷静，紧握方向盘并适度减速，避免紧急变道和制动。碰撞后，应确保自身安全，检查人员和车辆状况，保护现场并报警。在责任判定和保险理赔方面，应根据实际情况和保险合同条款进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。