在高速公路上撞到动物确实是一个比较棘手且需要谨慎处理的情况，下面我将从碰撞瞬间的处理、碰撞后的处理、责任判定以及保险理赔这几个方面，为你提供详细且深入的解答。
碰撞瞬间的处理
紧握方向盘：
- 当你发现前方有动物时，切记不要惊慌失措地猛打方向盘试图躲避。因为高速行驶下突然变道，车辆极易失控，可能引发侧翻、追尾等更严重的交通事故。例如，曾有司机为避让一只兔子而急打方向，结果车辆在高速上连续翻滚数圈，造成车内人员重伤。所以，一定要保持冷静，双手紧握方向盘，维持车辆的行驶方向稳定。
适度减速：
- 在确保安全的情况下，可以适当踩刹车降低车速。但千万不要紧急制动，以免后方车辆来不及反应发生追尾事故。比如，当车速为120公里/小时时，紧急制动的刹车距离会很长，后方车辆若跟车过近，很可能无法及时停下从而撞上你的车。因此，要平稳地踩刹车，逐渐降低车速。
碰撞后的处理
确保自身安全：
- 将车辆缓慢停到应急车道上，打开危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆。特别是在一些山区高速路段，由于弯道多、视线不佳，若不打开双闪灯，后方车辆很难及时发现停在路边的故障车，容易引发二次事故。
- 同时，在车后150米以外设置三角警示牌，提醒后方来车注意避让。放置警示牌时，要注意观察周围交通情况，确保自身安全。
检查人员和车辆状况：
- 查看车内人员是否受伤，如有受伤情况，应立即拨打急救电话120寻求帮助。
- 对车辆进行检查，查看是否有漏油、损坏严重等影响行驶安全的情况。如果车辆无法正常行驶，应联系救援服务，如拨打保险公司或高速公路救援电话。
保护现场并报警：
- 如果条件允许，尽量保护好事故现场，用手机拍照记录事故发生的地点、车辆受损情况以及动物的尸体（如果有）等信息。
- 然后拨打报警电话122向交警说明事故情况，等待交警前来处理。交警会根据现场情况进行责任认定和后续处理。
责任判定
动物管理人责任：
- 若动物为高速公路管理方饲养或管理（如工作动物），管理方负有管理义务。若因管理不善导致动物引发事故，管理方需承担相应责任。
- 若动物为附近居民或其他人饲养，主人未尽到管束义务导致动物进入高速，主人可能需承担责任。但责任认定需结合具体情况，如动物如何进入高速等。
驾驶人责任：
- 驾驶人在行驶中若已尽合理注意义务，但因动物突然行动导致碰撞，通常不承担责任。
- 若驾驶人存在违法驾驶行为（如超速、酒驾）或未尽注意义务，导致碰撞，则需承担相应责任，此时动物管理人的赔偿责任可减轻。
保险理赔
及时报案：
- 碰撞发生后，应立即联系自己的保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过等情况。
交强险赔付：
- 在交强险责任限额内进行赔偿，包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿。
商业险赔付：
- 车损险：用于赔偿车辆因碰撞动物造成的自身损失，扣除交强险赔偿部分后，按车损险条款理赔。
- 第三者责任险：若因碰撞动物导致第三方（如动物主人）财产损失，且在责任范围内，由第三者责任险赔偿。
特殊情况处理：
- 若撞到的是国家保护野生动物，应立即联系林业部门。交强险和商业险通常可用于车辆损失理赔，但需符合保险条款规定。车主无需对野生动物本身价值进行赔偿，但需配合相关调查。
- 对于非保护野生动物，理赔方式与撞到普通无主动物类似。
定损与修理：
- 保险公司派定损员对车辆进行定损，确定损失金额。
- 车主将车辆送至指定修理厂修理，并通知保险公司。
提交单证与索赔：
- 修理完成后，收集索赔资料（如修理发票、维修明细等）并提交给保险公司。
- 保险公司收到索赔单证后进行理算，确定最终赔付金额。
赔付：
- 保险公司财务人员根据理赔人员理算后的金额，向车主指定的银行账户划拨赔款。
注意事项
- 在处理事故过程中，应积极配合交警、保险公司和林业部门（如涉及野生动物）的调查工作。
- 若遇到动物管理人提出过高赔偿要求等敲诈行为，应及时向公安机关报案并寻求法律帮助。
综上所述，高速公路上撞到动物后的处理流程涉及多个环节和法律责任。驾驶人应保持冷静，及时报警并联系保险公司，同时保留好相关证据以便后续维权。通过遵循上述指南，你可以更有效地处理此类事故并维护自身合法权益。