当遇到对方公司收款后不发货的情况时，您可以通过以下详细且有条理的步骤来维护自己的合法权益：
一、收集关键证据
交易合同或协议：
- 无论是书面合同还是在线交易协议，都应妥善保存。这些文件是证明交易存在及对方违约的核心证据。
- 确保合同中明确约定了货物交付时间、地点、方式以及付款条款等关键信息。
付款凭证：
- 保留所有付款记录，包括银行转账记录、第三方支付平台的支付截图等。
- 这些凭证能证明您已按照约定向对方支付了货款。
沟通记录：
- 保存与对方的所有沟通记录，如短信、微信、电子邮件等。
- 特别是关于发货时间、货物状态、催发货等内容的讨论，这些记录有助于证明对方未履行发货义务。
其他辅助证据：
- 如订单详情、物流信息（如果对方曾提供过）、催告函件等。
- 这些证据能进一步支持您的主张，增强案件的说服力。
二、尝试友好协商
在收集到足够证据后，您可以先尝试通过友好协商的方式解决纠纷。明确告知对方其违约行为，并要求其在合理期限内履行发货义务或退还货款。如果协商无果，再考虑采取法律手段。
三、准备起诉材料
民事起诉状：
- 详细陈述事实经过，包括交易过程、对方违约的具体表现等。
- 明确提出诉讼请求，如要求对方继续履行合同、退还货款并赔偿损失等。
证据清单：
- 列出所有收集到的证据，并注明每份证据的证明目的。
- 证据应按逻辑顺序排列，便于法院审查。
四、向法院提起诉讼
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，合同纠纷一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。
- 您需要根据实际情况选择合适的法院提起诉讼。如果合同中有约定管辖法院，且该约定不违反法律规定，则应向约定的法院起诉。
提交起诉材料：
- 将准备好的民事起诉状和证据材料一并提交给选定的法院。
- 缴纳相应的诉讼费用，并等待法院受理案件。
五、参与诉讼过程
出庭应诉：
- 按照法院的通知，准时参加庭审。
- 在庭审中，要清晰、准确地陈述事实，并提供充分的证据证明自己的主张。
举证质证：
- 针对对方提出的抗辩理由和证据，进行有针对性的反驳和质证。
- 确保自己的证据充分、有力，能够支持自己的诉讼请求。
法庭辩论：
- 在法庭辩论阶段，充分阐述自己的观点和法律依据。
- 争取法官的支持，使案件得到公正、合理的判决。
六、等待法院判决与执行
法院判决：
- 法院将根据查明的事实和法律规定作出判决。
- 如果胜诉，对方将被判令在一定期限内履行发货义务或退还货款并赔偿损失。
申请强制执行：
- 如果对方拒不履行判决义务，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。
- 法院将依法采取查封、扣押、拍卖等措施来保障您的权益实现。
七、注意事项
诉讼时效：
- 向法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为3年。
- 请务必在诉讼时效期内提起诉讼，以维护自己的合法权益。
专业法律帮助：
- 在起诉过程中，如果遇到复杂情况或法律问题，建议寻求专业律师的帮助。
- 律师能为您提供专业的法律意见和诉讼策略，确保您的权益得到充分保障。
综上所述，当遇到对方公司收款后不发货的情况时，您应通过收集证据、尝试协商、准备起诉材料、向法院提起诉讼、参与诉讼过程以及等待法院判决与执行等步骤来维护自己的合法权益。在整个过程中，请密切关注诉讼时效问题，并及时采取必要的法律措施。如有需要，请寻求专业律师的帮助。