结论：在您老公车祸死亡，因小姑子阻拦而想要拿回您和孩子的赔偿金的情况下，要明确公婆应得的份额并顺利拿回属于您和孩子的部分，关键在于收集并整理好相关证据，以证明赔偿金的分配情况以及您和孩子应得的份额。以下是从不同角度为您详细分析所需证据及建议：
一、赔偿金分配的法律基础
首先，需要明确的是，车祸死亡赔偿金并非死者的遗产，而是对死者家属因死者死亡导致的生活来源减少、精神损害等方面的补偿。因此，其分配原则与遗产分配有所不同，通常是根据与死者的亲密程度、经济依赖程度等因素进行合理分配。在您的情况下，赔偿金应主要分配给死者的配偶（您）、子女（您的孩子）以及父母（公婆）。
二、所需证据类型及作用
身份关系证明：
- 结婚证：证明您与死者的婚姻关系，是您作为配偶主张赔偿金份额的直接证据。
- 户口本或出生证明：证明您与孩子的亲子关系，以及孩子作为死者子女的身份，是孩子主张赔偿金份额的依据。
- 公婆的身份证明及与死者的关系证明：如户口本、亲属关系证明等，用于确认公婆作为死者父母应得的赔偿金份额。
赔偿协议或法院判决书：
- 如果赔偿事宜已经通过协商达成协议，那么赔偿协议是明确各方应得份额的最直接证据。
- 如果赔偿事宜是通过诉讼解决的，那么法院的判决书将明确各方应得的赔偿金数额及分配方式。
小姑子阻拦的证据：
- 录音、录像：如果可能，收集小姑子阻拦您拿回赔偿金的录音或录像资料，作为证明其阻拦行为的直接证据。
- 证人证言：寻找在场目击者，并请其出具书面证言，证明小姑子的阻拦行为。
其他相关证据：
- 经济依赖证明：如您或孩子因死者死亡导致的生活困难、经济来源减少等证明，用于支持您主张更多赔偿金份额的理由。
- 精神损害证明：如您或孩子因死者死亡遭受的精神损害、心理治疗记录等，用于证明您或孩子应获得的精神损害赔偿。
三、建议及行动步骤
- 收集并整理证据：按照上述分类，尽快收集并整理好所有相关证据，确保证据的完整性和真实性。
- 与公婆协商：在证据充分的基础上，尝试与公婆进行友好协商，明确各方应得的赔偿金份额，并达成书面协议（如可能）。
- 寻求法律援助：如果协商无果，或小姑子继续阻拦，您可以考虑寻求法律援助，通过法律途径维护自己和孩子的合法权益。在此过程中，您可以咨询我，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
- 注意诉讼时效：如果需要通过诉讼解决赔偿金分配问题，请注意诉讼时效的限制，及时提起诉讼以维护自己的权益。
最后，我理解您现在可能处于非常痛苦和困惑的时期，但请相信法律会为您和孩子提供应有的保护。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您服务。