结论：针对人去世后他人垫付的医药费，家属不配合支付的情况，可以通过协商、调解、诉讼等途径来维护自身权益。
详细分析：
协商途径：
- 首先，尝试与去世者的家属进行友好协商，明确垫付医药费的事实和金额，并要求家属按照约定或法律规定进行支付。
- 在协商过程中，可以出示相关的医疗费用单据、支付凭证等证据，以证明自己的垫付行为和金额。
- 如果家属认可垫付事实并同意支付，可以签订书面协议，明确支付金额、支付方式和支付时间等条款，以避免后续纠纷。
调解途径：
- 如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会、社区调解组织等。
- 调解机构会组织双方进行调解，根据事实和法律规定，提出合理的调解方案，促使双方达成和解协议。
- 调解协议具有法律效力，如果家属不履行调解协议，可以依法向人民法院申请强制执行。
诉讼途径：
- 如果协商和调解均无法解决问题，可以考虑向人民法院提起诉讼，要求家属支付垫付的医药费。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明垫付事实和金额，如医疗费用单据、支付凭证、证人证言等。
- 人民法院会根据事实和法律规定，作出判决或裁定，要求家属支付相应的医药费。如果家属不履行判决或裁定，可以依法申请强制执行。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。因此，如果去世者有遗产，家属有义务在遗产范围内清偿债务，包括垫付的医药费。
- 在处理此类纠纷时，建议保持冷静和理性，避免情绪化行为。同时，要保留好相关证据，以便在协商、调解或诉讼过程中证明自己的权益。
- 如果对法律程序不熟悉或担心自身权益无法得到保障，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助维护自身合法权益。
可能法律后果：
- 如果家属不配合支付垫付的医药费，且经过协商、调解和诉讼等途径仍无法解决问题，可能会面临法律制裁，如被强制执行财产、被列入失信被执行人名单等。
- 同时，如果垫付人因家属不支付医药费而遭受经济损失，还可以要求家属承担相应的赔偿责任。
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