结论前置：在两车碰撞已走保险的情况下，对方仍要求赔偿补助，是否需要额外赔偿需分情况讨论，具体如下：
保险赔偿范围已覆盖对方全部损失
若保险公司的定损金额已涵盖对方车辆维修费用、医疗费用（如有人伤）、误工费（如有人伤且符合赔偿标准）等法定赔偿项目，且对方无法证明存在保险未覆盖的合理损失（如后续治疗费、残疾赔偿金等需另行主张的项目），则您无需额外赔偿补助。此时可要求对方提供损失明细及证据，与保险公司定损结果核对，若对方无合理依据，可拒绝其额外赔偿要求。
保险赔偿范围未覆盖对方全部损失
若对方能证明存在保险未覆盖的合理损失（如：
- 非医保用药费用：部分商业险对医保外用药不予赔偿，若对方因治疗必须使用且能提供医嘱及费用凭证；
- 间接损失：如车辆维修期间产生的合理交通费（需与维修时间、地点匹配）、营运车辆停运损失（需提供营运资质及收入证明）；
- 人伤后续费用：如康复费、护理依赖费用等需后续产生的费用，且能提供鉴定意见或医疗证明），
则您可能需在保险赔偿外，按责任比例承担补充赔偿责任。但需注意，对方主张的补助需符合法律规定的赔偿项目及标准，超出部分可拒绝。
对方主张的补助属于“精神损害抚慰金”
若对方以事故导致精神痛苦为由要求赔偿精神损害抚慰金，需满足以下条件：
- 事故造成对方严重人身损害（如伤残或死亡）；
- 对方能证明精神损害与事故存在直接因果关系；
- 赔偿金额需符合当地司法实践标准（通常需通过诉讼由法院裁定）。
若不满足上述条件，您可拒绝赔偿；若满足，则需根据责任比例在保险赔偿外承担相应金额（但商业险通常不赔偿精神损害抚慰金，需您自行承担或通过交强险优先赔偿）。
建议行动：
- 要求对方提供书面赔偿清单及证据（如维修发票、医疗记录、收入证明等），核对是否属于保险赔偿范围；
- 若对方主张合理但保险未覆盖，可协商补充赔偿或通过诉讼解决；
- 若对方主张无依据或金额过高，可明确拒绝并告知其通过法律途径解决；
- 保留所有沟通记录及证据，以备后续争议使用。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。