小区物业部门收取停车费是否合法，主要取决于产权归属、是否获得授权、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
产权归属：
- 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
- 业主共有：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
授权情况：
- 物业收取停车费，无论是基于开发商的授权还是业主大会的同意，都必须有明确的授权文件或决议作为依据。未经授权擅自收费是不合法的。
收费标准与合理性：
- 物业在收取停车费时，收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。同时，物业应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，以便业主查询和监督。
- 如果物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
收费用途与合规性：
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务，如补充专项维修资金、维护停车区域的卫生和安全等。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。
- 任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的，业主有权对此进行质疑并要求物业进行整改。
特殊情况处理：
- 对于占用业主共有道路或其他场地设置的停车位，物业公司在未提供额外服务的情况下，通常无权收取停车费。但若提供了如停车保管等额外服务，并经业主同意和相关部门审批，则可按规定收取一定服务费用。
业主权利与维权途径：
- 业主对小区停车费的收取享有知情权和监督权。若认为停车费收取存在问题（如未经审批、标准过高、用途不明等），业主可与物业沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。
- 若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
综上所述，小区物业部门收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。业主在判断物业收费是否合法时，应关注产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等方面。若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，也可直接向我咨询或向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。