关于公司派来的保洁人员在家里出意外谁负责的问题，这主要取决于保洁人员与公司、以及您与公司之间的法律关系，还有意外发生的具体情形。以下是从不同角度进行的分析：
保洁人员与公司的法律关系：
- 如果保洁人员是公司的正式员工：根据《中华人民共和国民法典》及相关劳动法律法规，员工在执行工作任务过程中受到伤害，通常应认定为工伤，由公司承担工伤保险责任。这意味着，如果保洁人员是在为您提供服务的过程中受伤，公司应当负责其工伤赔偿。
- 如果保洁人员是公司通过第三方劳务派遣或外包形式雇佣的：那么责任可能由劳务派遣公司或外包公司承担，具体取决于劳务派遣协议或外包合同的约定。但无论如何，作为实际使用保洁服务的一方，您可能也需要根据具体情况承担一定的责任，比如提供安全的工作环境等。
您与公司的法律关系：
- 如果您与公司之间存在服务合同关系：即公司为您提供保洁服务，并收取费用，那么公司有义务确保提供的服务符合安全标准，且保洁人员在服务过程中受到的伤害，原则上应由公司负责。但如果您在保洁服务过程中存在过错，比如指示保洁人员从事危险作业等，那么您也可能需要承担一定的责任。
- 如果您与公司之间不存在直接的合同关系：比如保洁人员是公司出于好意或某种非商业目的派来的，那么责任划分可能更加复杂。在这种情况下，可能需要根据具体情况，如双方的行为、过错程度等，来确定责任归属。
意外发生的具体情形：
- 如果意外是由于保洁人员自身的过错导致的：比如保洁人员疏忽大意、违反操作规程等，那么保洁人员自身可能需要承担一定的责任。但公司作为雇主，如果未尽到安全教育和管理义务，也可能需要承担部分责任。
- 如果意外是由于您家的环境或设施导致的：比如地面湿滑、设备故障等，那么您可能需要承担一定的责任。因为您有义务提供一个安全的工作环境给保洁人员。
法律建议：
- 在保洁人员上门服务前，您可以与公司明确服务内容、安全责任等事项，并签订书面合同，以便在发生意外时能够明确责任归属。
- 如果保洁人员受伤，您应立即协助其就医，并保留好相关证据，如医疗记录、现场照片等，以便后续处理。
- 如果发生纠纷，您可以先尝试与公司协商解决；如果协商不成，您可以考虑通过法律途径解决，比如向法院提起诉讼或申请仲裁。
总结来说，公司派来的保洁人员在家里出意外谁负责，需要根据具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。