结论：根据您描述的情况，若一方在喝酒后发生摩擦但未受伤，另一方回家后自行伤残并企图以此敲诈对方，这种行为是否构成敲诈勒索罪，需根据具体情节和证据来判断，但在一般情况下，若存在以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段强行索取财物的行为，则可能构成敲诈勒索罪。以下是对此问题的详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了威胁、要挟等手段，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
二、对具体情形的分析
喝酒发生摩擦未受伤：
- 这一情节表明双方之间虽然发生了争执，但并未造成实际的身体伤害。这通常不会直接引发敲诈勒索的行为，但可能为后续的敲诈行为提供了一定的背景或借口。
另一方回家后自行伤残：
- 自行伤残的行为本身并不直接构成敲诈勒索罪。然而，如果伤残者意图利用这一伤残结果作为敲诈勒索的手段，即声称伤残是由对方造成的，并以此要求对方赔偿，则可能涉及敲诈勒索。
企图敲诈对方：
- 这是判断是否构成敲诈勒索罪的关键。如果伤残者确实以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段（如声称将报警、起诉或公开此事等）强行向对方索取财物，且数额较大或多次敲诈勒索，则符合敲诈勒索罪的构成要件。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成敲诈勒索罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
建议：
- 对于被敲诈的一方，应保持冷静，不要轻易屈服于对方的威胁或要挟。
- 及时收集并保存相关证据（如聊天记录、录音、视频等），以便在必要时向公安机关报案或向法院提起诉讼。
- 咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。
最后，若您或您身边的人遇到类似情况，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。