结论前置：检察院认定危险驾驶罪，主要依据的是行为是否同时满足主体、主观、客体和客观四个方面的条件。只有当一个行为同时符合这些条件时，才能被认定为危险驾驶罪。

一、主体条件

危险驾驶罪的主体为一般主体，即凡是达到刑事责任年龄（通常为16周岁以上）、具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪的主体。在实践中，这主要指的是机动车驾驶员，但并不局限于传统意义上的机动车驾驶员，任何实施了符合危险驾驶罪行为的人都可能构成本罪。例如，单位主管人员、机动车辆所有人或承包人指使、强令他人违章驾驶并造成重大交通事故的，也可能被追究刑事责任。

二、主观条件

危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即行为人明知自己的行为会危害公共安全，仍然希望或者放任这种结果的发生。这里的“故意”是针对实施危险驾驶行为本身而言，并非针对可能发生的具体危害后果。例如，行为人明知醉酒后驾驶机动车可能会引发交通事故，但仍然选择醉酒驾车，就体现了其主观上的故意。

三、客体条件

危险驾驶罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全。危险驾驶行为在道路上实施，具有高度的危险性和不确定性，可能随时对不特定的人员和财产造成损害。例如，醉酒驾驶机动车或追逐竞驶等行为，都可能引发交通事故，危及其他行人、车辆的安全。

四、客观条件

在客观方面，危险驾驶罪表现为在道路上实施了以下四种法定的危险驾驶行为之一：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的：

   • 追逐竞驶指的是行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险驾驶行为。
   • “情节恶劣”需综合考虑追逐竞驶的时间、路段（如交通高峰期、人员密集路段）、速度（超过规定时速的比例）、造成的后果（是否引发交通事故、交通拥堵）以及动机等因素来判断。例如，在早晚高峰的城市主干道上多车相互追逐竞驶，严重影响其他车辆和行人的正常通行，就可能被认定为情节恶劣。

2. 醉酒驾驶机动车的：

   • 根据相关标准，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为属于醉酒驾驶。
   • 只要达到醉酒标准并在道路上驾驶机动车，不论是否造成实际危害后果，均构成危险驾驶罪。例如，张三酒后驾车，经检测其血液中的酒精含量为100mg/100ml，已达到醉酒驾驶标准，因此张三的行为构成危险驾驶罪。

3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：

   • “校车业务”特指依照国家规定取得使用许可，用于接送接受义务教育的学生上下学的7座以上的载客汽车。“旅客运输”则包括各种从事旅客运输的经营性活动。
   • “严重超过额定乘员载客”通常指超过额定乘员百分之二十以上；“严重超过规定时速行驶”的具体标准则需依据相关法律法规来确定。例如，某幼儿园校车核定载客20人，但实际搭载了45名幼儿，这种行为即构成严重超过额定乘员载客的危险驾驶罪。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：

   • 危险化学品指的是具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品。
   • 违反危险化学品安全管理规定的行为包括但不限于未经许可运输危险化学品、未按规定路线、时间和速度行驶、未采取必要安全防护措施等。这些违规行为只有当危及公共安全时才构成危险驾驶罪。例如，孙七在运输危险化学品时未按规定路线行驶，选择了人口密集的道路，且未采取必要的防泄漏、防爆炸等措施，这种行为即构成危险驾驶罪。

综上所述，检察院在认定危险驾驶罪时，会综合考虑行为是否同时满足主体、主观、客体和客观四个方面的条件。如果你有任何关于危险驾驶罪或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。