终身禁驾一旦确定，通常无法申诉撤销，且不存在“三年后申诉”的法定情形。以下从法律背景、法律后果及特殊情形分析等角度，为你详细阐述：

法律背景

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条规定，违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。同时，若饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，，除依法追究刑事责任外，也会由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

法律后果

1. 终身禁驾的不可逆性：终身禁驾是对驾驶人最严厉的行政处罚之一，一旦作出，即意味着驾驶人永久丧失了驾驶机动车的资格。这种处罚的严厉性决定了其不可逆性，即一旦被终身禁驾，就无法通过申诉或行政复议等方式撤销。
2. 申诉的无效性：由于终身禁驾的处罚决定是基于驾驶人严重违反道路交通安全法律、法规的行为作出的，且这些行为已经构成了犯罪，因此，申诉通常无法改变这一处罚决定。即使驾驶人认为处罚决定存在错误或不当，也需要通过法律程序进行救济，但这种救济通常不涉及对终身禁驾处罚的撤销。

特殊情形分析

虽然终身禁驾通常无法申诉撤销，但在某些特殊情况下，驾驶人可能有机会通过法律程序争取一定的权益。然而，这些情况并不包括“三年后申诉撤销终身禁驾”。例如：

1. 处罚决定存在错误：如果驾驶人认为终身禁驾的处罚决定存在事实认定错误、法律适用错误或程序违法等情形，可以通过行政复议或行政诉讼等法律程序进行救济。但这种救济的目的是纠正处罚决定中的错误，而非撤销终身禁驾的处罚。
2. 驾驶人身体条件变化：如果驾驶人因身体条件变化（如残疾、疾病等）导致无法继续驾驶机动车，且这种变化是在终身禁驾处罚决定作出后发生的，那么驾驶人可能无法再驾驶机动车，但这并不构成对终身禁驾处罚的撤销或变更。

建议：如果你对终身禁驾的处罚决定有异议或疑问，建议直接向我咨询，以便根据具体情况为你提供更详细的法律建议。同时，也请你务必遵守道路交通安全法律、法规，珍惜生命，安全驾驶。