合作研发合同一般由合同中约定的负责办理登记的一方到科委进行登记，若无明确约定，通常由双方协商确定一方办理，实践中多为技术成果归属方或主要出资方办理。以下为详细说明：

1. 合同有明确约定的情况：在合作研发合同中，双方可以事先对到科委登记的事宜进行明确约定。比如约定由甲方负责办理登记手续，那么在合同生效且满足登记条件后，甲方就应当按照约定到科委完成登记工作。这种约定是基于双方的意思自治，只要不违反法律法规的强制性规定，都是有效的。
2. 合同无明确约定的情况：如果合作研发合同中没有对登记方进行明确约定，那么双方可以通过协商的方式确定由哪一方到科委进行登记。在协商过程中，双方可以考虑各自的实际情况，例如哪一方距离科委更近、哪一方更有办理登记的经验等。在实践中，为了便于管理和维护自身的权益，技术成果归属方或主要出资方往往会承担起办理登记的责任。因为技术成果归属方关注成果的合法性和权益保障，而主要出资方希望确保投资的安全和回报，通过登记可以更好地实现这些目的。