结论前置：轻罪消除后若仍存在“终身禁驾”的行政处罚，则无法重新考取驾照；若“终身禁驾”被依法撤销或不存在该处罚，则可依法申请考取驾照。以下从法律逻辑和实务角度展开分析：

1. “终身禁驾”的法律性质：行政处罚的独立性

根据《道路交通安全法》第101条，“终身禁驾”属于行政处罚，其适用条件为：

• 构成交通肇事罪且逃逸；
• 因饮酒后或醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪。

关键点：

• 行政处罚的效力不因刑事记录的消除（如轻罪封存、前科消灭）而自动解除。
  
• 若法院或交警部门已依法作出“终身禁驾”决定，该处罚具有独立法律效力，需通过法定程序（如行政复议、行政诉讼）撤销后，方可重新申请驾照。

2. 轻罪消除与“终身禁驾”的关系：刑事与行政的分离

• 轻罪消除：通常指刑事记录的封存或消灭（如未成年人犯罪记录封存、特定轻罪的赦免等），仅影响刑事层面的评价，不直接涉及行政处罚的效力。
  
• 实务案例：若某人因交通肇事罪被判刑（轻罪），后刑事记录被封存，但交警部门此前已因其逃逸行为作出“终身禁驾”处罚，则该处罚仍有效，需先解决行政处罚问题才能考驾照。

3. 重新考取驾照的法定条件

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第13条，被吊销或撤销驾驶证未满十年/终身禁驾的，不得申请驾照。因此：

• 若“终身禁驾”处罚未被撤销，无论轻罪是否消除，均无法申请驾照；
  
• 若通过法律程序（如证明处罚决定违法、存在重大程序瑕疵）撤销“终身禁驾”，则可依法重新考取。

4. 实务建议：分步骤解决

1. 核查处罚决定书：确认“终身禁驾”的具体法律依据及作出机关（通常为交警部门）；
   
2. 申请行政复议或诉讼：若认为处罚违法（如未满足法定条件、程序违法），可向作出机关的上级部门或法院申请撤销；
   
3. 刑事与行政联动处理：若轻罪消除涉及刑事记录变更，可同步向交警部门提交材料，说明刑事评价变化对行政处罚的影响（但需以法律明确规定为依据）。

总结：轻罪消除不直接解除“终身禁驾”处罚，需优先通过法律程序解决行政处罚问题。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据材料提供针对性分析。