结论：醉驾缓刑且被终身禁驾的情况下，通常不能考取驾照；若“终身禁驾”被依法撤销或存在特殊情形，则可能恢复考取驾照的资格，但需具体分析。
终身禁驾的法律规定与后果
根据《道路交通安全法》第101条，违反交通法规发生重大事故构成犯罪的，若存在逃逸或醉酒驾驶情形，公安机关交通管理部门将吊销机动车驾驶证，且终身不得重新取得。此规定属于行政处罚，具有强制性，若处罚决定未被依法撤销，则终身禁驾的效力持续存在，无法通过常规途径重新考取驾照。
“轻罪消除”对终身禁驾的影响
“轻罪消除”通常指犯罪记录封存制度（如未成年人犯罪记录封存或部分地区试行的成年人轻微犯罪记录封存），其仅影响犯罪记录的公开与查询，不涉及行政处罚的效力。终身禁驾作为行政处罚，其执行与犯罪记录是否封存无关，因此即使醉驾记录被封存，仍需承担终身禁驾的后果。
特殊情形下的资格恢复可能性
若终身禁驾决定存在程序违法（如未依法送达处罚决定书、未告知救济权利）或实体错误（如事实认定错误、法律适用错误），可通过行政复议或行政诉讼申请撤销处罚决定。一旦处罚被撤销，禁驾限制解除，即可重新考取驾照。但此类情形需严格依法主张，且实践中成功率较低。
建议：
若您认为终身禁驾决定存在违法情形，可收集相关证据（如处罚决定书、送达回执、事故认定书等），委托律师分析案件细节，评估行政复议或诉讼的可行性。若处罚决定合法有效，则需接受终身禁驾的后果，无法通过常规途径恢复驾照。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。