轻罪取消后，一般情况下是可以考驾照的。具体分析如下：

一. 轻罪取消与考驾照的关系

1. 轻罪的定义与后果：轻罪通常指的是犯罪情节较轻、社会危害性不大的犯罪行为。轻罪取消，一般意味着犯罪记录被注销或不再对犯罪人产生法律上的不利影响。
2. 考驾照的资格要求：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，考驾照需要满足一定的年龄、身体、视力等条件，并未明确排除有轻罪记录的人员。

二. 相关法律法规

• 《机动车驾驶证申领和使用规定》中并未明确规定有轻罪记录的人员不得申领机动车驾驶证。

三. 实际情况分析

1. 一般情况下：轻罪取消后，如果个人满足考驾照的其他条件（如年龄、身体等），是可以正常申领机动车驾驶证的。
2. 特殊情况下：如果轻罪涉及交通安全领域，如酒驾、醉驾等，即使轻罪取消，也可能在一定期限内被禁止申领机动车驾驶证。这需要根据具体的法律规定和案件情况来判断。

综上所述，轻罪取消后，在一般情况下是可以考驾照的。但如果轻罪涉及交通安全领域，可能会有特殊的限制。建议您在考驾照前，先了解当地的法律规定和驾校的招生要求，以确保自己符合申领条件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。