结论：盗窃罪被关了出来后，一般情况下是可以考驾照的，但需注意是否存在特定限制条件。

分析说明：

1. 一般情况下的考驾照资格：

   • 考取驾照的基本条件通常包括年龄、身体条件、视力、听力等生理要求，以及通过相关的驾驶理论考试和实际操作考试。
   • 盗窃罪的犯罪记录本身并不直接构成考取驾照的障碍。只要犯罪者已经完成了刑罚的执行（如服刑完毕或缓刑考验期满），并且没有其他法律规定的禁止考取驾照的情形（如吸毒、醉酒驾驶等），他们通常是有资格考取驾照的。

2. 特定限制条件：

   • 缓刑期间：如果犯罪者正处于缓刑期间，根据缓刑的相关规定，他们可能需要遵守特定的限制条件，如不得离开居住地、不得从事特定活动等。在这种情况下，如果考取驾照被视为违反缓刑规定的行为，那么犯罪者可能暂时无法考取驾照。但缓刑考验期满后，这一限制通常会被解除。
   • 其他法律禁止情形：除了缓刑期间可能存在的限制外，如果犯罪者因盗窃罪或其他犯罪行为被判处了禁止考取驾照的附加刑，或者存在其他法律规定的禁止考取驾照的情形（如吸毒成瘾未戒除、醉酒驾驶被吊销驾照等），那么他们将无法考取驾照。

3. 实际操作建议：

   • 在考取驾照前，建议犯罪者先了解当地交通管理部门的具体规定和要求，确认自己是否符合考取驾照的条件。
   • 如果存在任何疑问或不确定的情况，可以咨询当地交通管理部门或专业律师以获取更准确的指导和建议。

后续行动建议：

• 如果您或您认识的人因盗窃罪被关押后想要考取驾照，请首先确认自己是否已经完成了刑罚的执行，并且没有其他法律规定的禁止考取驾照的情形。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。