结论：盗窃罪被判处拘役6个月，在刑罚执行完毕且满足一定条件后，可以考驾照；若正在执行拘役或存在其他禁止情形，则不能考驾照。

1. 刑罚执行完毕且无禁止情形
   根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十三条，被依法追究刑事责任且符合以下条件的，可申请驾照：
   

• 刑罚已执行完毕（拘役6个月期满释放）；
  
• 未因交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪被吊销驾照；
  
• 未因饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪；
  
• 未有其他法律、行政法规规定的禁止申领驾照的情形（如吸毒成瘾未戒除等）。
  若满足上述条件，可正常申请考取驾照。

1. 正在执行拘役或存在禁止情形
   

• 拘役执行期间：拘役是短期自由刑，需在看守所执行，期间人身自由受限，无法参加驾照考试（需本人到场办理报名、考试等手续）。
  
• 存在禁止申领情形：如因交通犯罪被吊销驾照未满期限（如交通肇事逃逸构成犯罪，终身禁驾），或因其他犯罪被法院判决禁止申领驾照的，即使拘役执行完毕，仍无法考取。
  

建议：

• 若已服刑完毕且无禁止情形，可携带身份证、刑事判决书（证明刑罚执行完毕）到车管所申请驾照考试；
  
• 若对自身情况是否符合条件存疑，可直接向我咨询，我会结合具体案情和当地政策进一步分析。