有限责任公司成立子公司是否需要召开股东大会讨论通过，主要取决于公司章程的规定以及《中华人民共和国公司法》的相关条款。在一般情况下，设立子公司应当通过股东会的决议，但具体程序可能因公司章程和公司类型的不同而有所差异。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司章程的规定
有相关规定：
- 如果公司章程明确规定公司对外投资设立子公司等重大事项需经过股东会决议同意，那么必须严格按照章程规定执行。股东会是公司的权力机构，对涉及公司重大经营决策等事项有决定权。成立子公司属于公司战略和经营方面的重大举措，旨在保障股东对公司重大事务的参与和决策权。
无相关规定：
- 若公司章程没有对此作出特别规定，则依据《公司法》的相关规定，有限责任公司可以由董事会决定公司的经营计划和投资方案。在这种情况下，设立子公司无需经过股东会同意，董事会有权决定。但需注意，这并不改变设立子公司原则上属于重大决策的性质，只是决策权下放给了董事会。
二、股东会的决议要求（如需）
当公司章程规定或《公司法》要求设立子公司需要经过股东会同意时，应满足以下条件：
- 设立子公司需要通过股东会的决议，且通常需要经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过（具体比例可能因公司章程而异，但三分之二以上是常见标准）。
- 子公司的设立涉及公司的重大利益和投资决策，因此需要得到股东会的充分审议和批准，以确保决策的合法性和有效性。
三、设立子公司的其他条件与程序
除了股东会决议外，设立子公司还需要满足以下条件并遵循相应程序：
- 股份符合法定资格和所限人数：确保子公司具备合法的股东结构和人数限制。
- 股东共同出资并达到法定资本的最低限额（如适用）：根据相关法律法规，子公司可能需要满足一定的注册资本要求。
- 股东共同制定公司章程：子公司的公司章程应明确其经营范围、管理架构等关键事项。
- 向公司登记机关申请设立登记，领取营业执照：完成子公司的注册登记手续，取得合法经营资格。
- 开立银行账户、申请纳税登记等：按照相关法律法规要求，完成子公司的银行开户和税务登记等手续。
四、特殊类型公司的考虑
对于不同类型的有限责任公司，其设立子公司的程序和要求可能有所不同。例如：
- 一人有限责任公司：由于只有一个股东，因此不存在股东会决议的问题。其设立子公司的决策程序可能会根据《公司法》的特殊规定或公司章程的约定进行。
- 国有独资企业：同样没有股东会，其设立子公司的决策程序可能会根据国有资产管理的相关规定进行。
五、实际操作建议
在实际操作中，有限责任公司成立子公司时，应首先查看公司章程的具体条款以及《公司法》的相关规定。如果公司章程或法律要求设立子公司需要经过股东会同意，则应按照规定召开股东会并作出决议。同时，公司还应遵循相关法律法规和公司章程的规定，完成设立子公司的全部程序和条件。
如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。