关于监护人是否可以把老人银行里的钱取出来这个问题，需要分情况来详细讨论。

首先，如果老人已经去世，那么其银行账户中的存款就变成了遗产。在这种情况下，监护人（如果同时也是继承人之一）并不能直接取出存款，而是需要按照相关的继承法规来处理。根据最新的政策，如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币，继承人无需提交公证书就可一次性提取已故存款人存款及利息。但如果是超过这个限额，或者存在多个继承人、继承权有争议等情况，就需要通过公证或者诉讼等法律程序来确定继承权和遗产分配。

其次，如果老人仍然健在，但因为某些原因（如精神疾病、身体残疾等）无法自行管理自己的财产，那么监护人可以代为管理。但监护人在管理财产时，必须遵循最有利于被监护人的原则，且不能损害被监护人的利益。如果监护人需要取出老人银行里的钱，必须是为了老人的利益，比如用于老人的医疗、生活等必要开支，并且需要保留好相关的支出凭证和记录。如果监护人未经老人同意或者未经法律程序，擅自取出并挪用老人的存款，就可能构成对老人财产权益的侵害，需要承担相应的法律责任。

以您提供的案例为例，大姐作为刘先生的原监护人，在管理刘先生财产的过程中，虽然承担了一定的监护职责和日常开支，但也存在将刘先生财产用于自己及家人居住、装修等超出监护职责范畴的支出，且取现金额远超合理开支限度，这就构成了对刘先生财产权益的侵害。因此，法院最终判决大姐需要返还部分不当取出的款项。

综上所述，监护人是否可以取出老人银行里的钱，需要根据老人的具体情况和相关的法律法规来判断。在任何情况下，监护人都必须遵循最有利于被监护人的原则，且不能损害被监护人的利益。如果监护人需要取出老人银行里的钱，必须是为了老人的利益，并且需要保留好相关的支出凭证和记录。