核心结论：第一轮土地承包时农户自愿放弃土地承包权，合同到期后能否收回土地需分情况讨论，主要取决于放弃承包权的具体方式、后续土地流转情况以及相关法律规定和政策要求。以下分情况详细说明：
- 若放弃承包权时办理了合法手续且土地已由集体收回重新发包
- 情况分析：在第一轮土地承包期间，农户自愿放弃承包权，如果按照法定程序办理了相关手续，比如与发包方（通常是村集体经济组织）签订了书面放弃承包权的协议，并且发包方已经依法将该土地收回，重新发包给了其他农户或者进行了其他合法处置。
- 收回可能性及依据：在这种情况下，合同到期后，原放弃承包权的农户一般不能直接收回土地。因为土地已经通过合法程序流转，新的承包关系已经确立。根据《农村土地承包法》等相关法律规定，土地承包经营权自承包合同生效时设立，新的承包合同在合法有效的情况下，受法律保护。原农户若想重新获得土地承包经营权，需要按照法定程序参与新一轮的土地承包或者通过流转等方式从现承包人处取得。
- 若放弃承包权未办理合法手续，土地仍由原农户实际控制或未被集体有效处置
- 情况分析：有些农户虽然表示自愿放弃承包权，但没有与发包方签订正式的书面协议，或者只是口头表示放弃，土地实际上仍由该农户继续耕种、管理，或者虽然不再耕种但集体也没有及时将土地收回并重新发包。
- 收回可能性及依据：此时，合同到期后，从法律层面和实际情况来看，该农户对土地仍有一定的权益关联。如果集体没有对该土地进行新的合法发包等处置行为，农户可以主张恢复其土地承包经营权。但需要提供相关证据证明其当初放弃承包权的行为存在瑕疵或者未完成法定程序，比如没有书面协议、集体未履行相应手续等。不过，具体能否收回还需要结合当地的政策规定以及实际情况，由发包方和农户协商解决，若协商不成，可能需要通过法律途径，如申请仲裁或者提起诉讼来确定土地承包经营权的归属。
- 若土地被流转给第三方且流转合同合法有效
- 情况分析：农户在第一轮承包期间放弃承包权后，土地被流转给了第三方，比如流转给了其他农户、农业企业等，并且流转合同是依法签订的，符合法律规定的流转程序和条件。
- 收回可能性及依据：合同到期后，原放弃承包权的农户不能直接收回土地。因为土地流转合同在合法有效的情况下，受法律保护，第三方依据流转合同取得了土地的经营权。原农户需要尊重流转合同的约定，待流转合同期限届满后，根据合同约定和法律规定，与第三方协商土地的返还事宜。如果流转合同中有关于合同到期后土地处理方式的明确约定，按照约定执行；如果没有约定或者约定不明确，可以协商解决，协商不成的，同样可以通过法律途径解决。
建议：在实际操作中，由于土地承包问题涉及到的法律关系和实际情况较为复杂，不同地区的政策规定也可能存在差异。如果您遇到此类问题，建议您收集好相关的证据材料，如承包合同、放弃承包权的协议（如果有）、土地流转合同等，以便在处理问题时能够充分维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问，欢迎直接向我咨询。