在停车场发生轻微刮蹭后开车离开，是否构成逃逸，关键在于当事人是否明知发生事故且有意逃避法律责任。 以下是对此问题的详细分析：

一、构成逃逸的情况

1. 明知事故发生却故意逃离：

   • 如果当事人在刮蹭后下车查看了车辆受损情况，清楚知道自己造成了事故，但为逃避责任而直接驾车离开，没有留下任何联系方式或告知相关方，这种行为构成肇事逃逸。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸者不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。例如，若逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者可能需承担全部责任，并面临更严厉的处罚。

2. 主观上存在逃避法律责任的故意：

   • 逃逸行为的核心在于当事人主观上是为了逃避法律责任。如果当事人离开现场并非为了逃避责任，而是出于其他原因（如未察觉事故发生），则不构成肇事逃逸。但这一判断需要基于当事人的具体行为和证据来综合考量。

二、不构成逃逸的情况

1. 确实不知情而离开：
   • 如果刮蹭时声响较小，司机在车内未察觉到异常，正常驾车离开停车场，并且事后经调查确认其确实不知道发生了刮蹭事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
   • 在这种情况下，当事人虽然离开了现场，但由于缺乏逃避法律责任的主观意图，因此不构成肇事逃逸。但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情，以避免不必要的法律纠纷。

三、建议与应对措施

1. 立即停车并查看情况：

   • 在停车场发生轻微刮蹭后，建议当事人立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度，以及是否有人员受伤。这是避免被认定为逃逸的关键步骤。

2. 主动沟通与协商处理：

   • 如果确认发生了刮蹭，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等。这有助于化解矛盾，避免不必要的法律风险。

3. 向交警部门报案：

   • 对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。这有助于确保事故得到妥善处理，并维护当事人的合法权益。

4. 保留证据与记录：

   • 在处理过程中，当事人应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等。这些证据在后续处理或诉讼时可能起到关键作用。

总结来说，判断停车场轻微刮蹭是否为肇事逃逸，需要综合考虑当事人的主观意图和客观行为。如果有任何疑问或争议，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律解答。