针对您提出的“婚前有孩子没有告知怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，一方婚前有孩子但未告知，并不能直接作为撤销婚姻的理由。在我国法律体系中，婚姻的撤销有着明确且严格的规定，主要涉及胁迫结婚和隐瞒重大疾病两种情形，而婚前育有子女并未被纳入其中。

法律背景与规定

1. 胁迫结婚：根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十二条，因胁迫而结婚的，受胁迫的一方有权向人民法院请求撤销婚姻，且这一请求需在胁迫行为终止后的一年内提出。

2. 隐瞒重大疾病：同样地，根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十三条，一方患有重大疾病却未在结婚登记前如实告知另一方，未被告知的一方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院请求撤销婚姻。

婚前有孩子未告知的情况

对于一方婚前育有子女但并未告知的情况，虽然法律并未将其列为可撤销婚姻的情形，但如果这种隐瞒行为对夫妻双方的信任基础造成了严重破坏，甚至导致了夫妻感情的破裂，那么受影响的一方仍然有权通过法律途径来维护自己的权益。

法律途径与建议

1. 协商离婚：如果隐瞒孩子的情况确实对夫妻关系产生了不可调和的矛盾，双方可以先尝试通过协商的方式解决，如达成离婚协议等。这种方式相对平和，有助于减少双方之间的冲突和伤害。

2. 提起离婚诉讼：如果协商无果，受影响的一方可以向人民法院提起离婚诉讼，请求解除婚姻关系。在这一过程中，您需要准备充分的证据来证明隐瞒行为对夫妻关系产生了重大影响，并导致感情破裂。法院将会根据双方的实际情况和法律规定，对婚姻关系进行公正、合理的裁决。

注意事项

• 在提起离婚诉讼前，建议您先咨询专业的律师或法律机构，了解具体的法律程序和可能的结果。
• 准备好相关的证据材料，如聊天记录、证人证言等，以支持您的主张。
• 保持冷静和理性，避免在诉讼过程中采取过激的行为或言论。

综上所述，虽然一方婚前有孩子未告知不能直接作为撤销婚姻的理由，但如果此行为对夫妻关系产生了重大影响并导致感情破裂，受影响的一方仍有多种法律途径可以维护自己的合法权益。希望以上解答能够对您有所帮助。