结论：婚后才知道老公有小孩，这一情况本身并不直接构成可以起诉的法定事由，但可能涉及婚姻中的欺诈、隐瞒等情形，进而影响到婚姻关系的存续以及财产分割、子女抚养等问题的处理。具体是否可以起诉，需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 关于婚姻欺诈与隐瞒：

   • 如果老公在婚前或婚姻关系存续期间，故意隐瞒自己已有小孩的事实，且这一隐瞒行为对婚姻关系的建立或维持产生了重大影响，那么这种行为可能构成婚姻欺诈或隐瞒。然而，在法律上，单纯的隐瞒已有子女并不直接等同于可以起诉离婚的法定理由，但可以作为感情破裂的一个因素，在离婚诉讼中予以考虑。
   • 在实际操作中，如果因老公的隐瞒行为导致你精神受到严重伤害，或者这一隐瞒行为严重破坏了夫妻之间的信任关系，你可以在离婚诉讼中主张对方存在过错，并据此要求多分财产或获得其他补偿。

2. 关于离婚诉讼：

   • 如果你决定离婚，并认为老公的隐瞒行为是导致婚姻破裂的原因之一，你可以向法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，你需要提供证据证明老公的隐瞒行为以及这一行为对婚姻关系的影响。
   • 法院在审理离婚案件时，会综合考虑双方的感情状况、婚姻基础、婚后生活情况等因素，判断婚姻关系是否确已破裂，并据此作出是否准予离婚的判决。

3. 关于子女抚养与财产分割：

   • 如果离婚涉及子女抚养问题，法院会根据子女的权益和双方的具体情况，判决子女由哪一方抚养，并确定抚养费的支付方式和金额。老公已有小孩的事实，可能会影响到法院对子女抚养问题的判断，但并非决定性因素。
   • 在财产分割方面，法院会根据双方的财产状况、婚姻期间的贡献、过错情况等因素，进行公平合理的分割。如果老公存在隐瞒财产或故意转移财产等行为，你可以在诉讼中主张对方少分或不分财产。

4. 法律建议：

   • 如果你发现老公有隐瞒已有小孩的行为，首先建议保持冷静，收集相关证据，如聊天记录、照片、视频等，以证明老公的隐瞒行为。
   • 其次，你可以与老公进行沟通，尝试解决问题。如果沟通无果，或者你认为问题无法得到妥善解决，可以考虑向法院提起离婚诉讼。
   • 在诉讼过程中，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：如果你面临这样的情况，建议先收集证据，然后与老公进行坦诚的沟通。如果沟通无果，或者你认为问题严重到需要法律手段解决，可以直接向我咨询具体的法律程序和策略。