离婚了才知道老公出轨了，是否可以起诉，需根据出轨行为的具体性质及是否在法定时限内来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 可以起诉并可能获得赔偿的情形：

   • 重婚或与他人同居：若能证明对方在婚姻关系存续期间与他人登记结婚，或以夫妻名义共同生活构成重婚，或者与他人同居，无过错方有权在离婚后一年内，向人民法院提起损害赔偿诉讼。根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，这些行为属于法定过错情形，无过错方有权请求损害赔偿。
   • 其他重大过错：如果出轨行为虽然不构成重婚或与他人同居，但属于其他重大过错行为，如实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等，并且这些行为导致了离婚，无过错方同样有权请求损害赔偿。
   • 隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产或伪造夫妻共同债务：若出轨行为涉及这些侵犯夫妻共同财产的行为，无过错方可以在离婚后发现时向人民法院提起诉讼，请求损害赔偿及再次分割夫妻共同财产。

2. 难以起诉或难以获得赔偿的情形：

   • 一般性出轨：如果对方的出轨行为只是偶尔的、短暂的与他人发生不正当关系，并不符合上述法定过错情形，此时起诉要求赔偿可能无法得到法院的支持。因为这类行为在法律上通常不被视为重大过错，法院一般不会受理仅因一般性出轨而提起的诉讼。
   • 超过法定时限：无过错方需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出损害赔偿请求。如果超过了这个时限，即使出轨行为构成法定过错，也可能因超过诉讼时效而无法获得赔偿。
   • 放弃损害赔偿请求：如果在协议离婚时已经明确表示放弃损害赔偿请求，或在办理离婚登记手续一年后提出损害赔偿请求，法院一般不予支持。

3. 关键注意事项：

   • 证据收集：无论是哪种情况，证据的收集都是关键。无充分证据证明对方的出轨行为，相关诉求将很难得到法院的支持。因此，在提起诉讼前，务必确保已掌握足够的证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等。
   • 法律途径与咨询：若出轨行为导致了其他财产或权益的纠纷，或通过上述途径无法获得满意解决，仍可通过法律途径来维护自己的合法权益。在处理这类复杂问题时，你可以直接向我咨询，以便更准确地了解自己的权利、可行的法律途径以及如何有效收集证据。

行动建议：

• 如果你发现对方在离婚前存在出轨行为，并且该行为符合上述可以起诉并可能获得赔偿的情形，建议尽快收集证据，并在法定时限内向人民法院提起诉讼。
• 如果对法律程序或证据收集有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。