结论前置：抚养权败诉后，孩子仍跟随败诉方生活，不可以立刻起诉抚养费变更，但可以在满足一定条件后，通过合法途径申请变更抚养费。

一、抚养费变更的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养费的变更并非随意进行，而是需要满足一定的条件。具体来说，当原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平，或者因子女患病、上学等实际需要已超过原定数额，以及因其他正当理由（如支付抚养费的一方经济状况发生显著变化等）时，子女或直接抚养子女的一方有权要求增加抚养费。

关键点：

1. 实际需要：抚养费的变更必须基于子女的实际需要，如生活、教育、医疗等方面的支出增加。
2. 支付能力：支付抚养费的一方经济状况发生显著变化，如收入增加或减少，也是考虑抚养费变更的重要因素。
3. 时间限制：抚养费变更并非可以随时提出，通常需要在原定抚养费数额无法满足子女实际需要或支付方经济状况发生显著变化后的一段时间内提出。

二、抚养权败诉后抚养费变更的特殊性

在抚养权败诉的情况下，孩子仍跟随败诉方生活，这并不意味着败诉方可以立即起诉要求变更抚养费。因为抚养费的变更与抚养权的归属是两个独立的法律问题。抚养权败诉仅意味着在当前的法律程序中，法院认为另一方更适合抚养孩子，但这并不影响抚养费的支付和变更。

特殊情况处理：

1. 协商变更：如果双方能够就抚养费的变更达成一致意见，可以通过签订书面协议的方式变更抚养费数额和支付方式。
2. 诉讼变更：如果双方无法就抚养费的变更达成一致意见，败诉方（即直接抚养孩子的一方）可以在满足上述抚养费变更条件的情况下，向法院提起诉讼，要求变更抚养费。但需要注意的是，这并非“立刻”可以进行的，而是需要在满足条件后，按照法律程序进行。

三、实际操作建议

1. 收集证据：在准备提起抚养费变更诉讼前，败诉方应收集相关证据，如子女的实际支出凭证、支付抚养费一方的经济状况证明等，以证明抚养费变更的必要性和合理性。
2. 咨询专业律师：由于抚养费变更涉及复杂的法律问题和程序，败诉方在提起诉讼前应咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，以确保自己的权益得到充分保障。
3. 遵循法律程序：在提起抚养费变更诉讼时，败诉方应遵循法律程序，按照法院的要求提交相关证据和材料，并按时参加庭审等活动。

总结：抚养权败诉后，孩子仍跟随败诉方生活，并不意味着可以立刻起诉要求变更抚养费。败诉方应在满足抚养费变更条件的情况下，通过协商或诉讼的方式变更抚养费。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。