核心结论：遇到出租车乘客开门磕到旁边车门后逃跑的情况，您可依次采取以下措施来维护自身权益：

1. 立即报警并保护现场

   • 报警：第一时间拨打122交通事故报警电话，向警方说明事故发生的时间、地点、车辆信息（如出租车车牌号）及逃逸乘客特征（如外貌、衣着、去向等）。即使未记住车牌号，警方也可通过调取监控或出租车公司记录协助追查。
   • 保护现场：若车辆受损，用手机拍摄现场照片（包括车门磕碰位置、周围环境、车辆相对位置等），并保留现场证据（如散落物、目击者联系方式等）。若车辆无法移动，需开启双闪灯并在车后放置警示标志。

2. 联系出租车公司并调取车内监控

   • 出租车公司协助：向出租车公司说明情况，要求其提供车内监控录像（多数出租车已安装）。监控可能记录乘客开门动作、逃逸过程及乘客面部特征，为后续追责提供关键证据。
   • 书面留痕：与出租车公司沟通时，建议通过邮件或书面形式留存记录，明确要求其配合调查并保存监控数据（避免数据被覆盖或删除）。

3. 向保险公司报案并申请理赔

   • 车损险理赔：若您的车辆投保了车损险，可向保险公司报案并提交事故证明（如警方出具的《事故责任认定书》）、现场照片等材料，申请理赔修复车辆。
   • 代位追偿：若保险公司定损后，您可要求保险公司行使“代位追偿权”，即由保险公司先向您赔付，再由其向逃逸乘客或出租车公司追偿（需根据保险条款确认是否适用）。

4. 通过法律途径追究责任

   • 民事赔偿：若逃逸乘客被找到，您可向其提起民事诉讼，要求赔偿车辆维修费用、误工费等实际损失。需准备证据包括：事故认定书、维修发票、监控录像、目击证言等。
   • 出租车公司连带责任：若出租车司机未尽到安全提示义务（如未提醒乘客开门时注意后方车辆），或出租车公司管理存在过错（如监控设备故障未及时维修），您可要求其承担部分赔偿责任。

补充建议：

• 若逃逸乘客未被找到，且保险公司拒绝理赔，您可尝试通过媒体曝光或社交平台发布寻人信息（需注意保护他人隐私），扩大寻找范围。
• 日常乘车时，建议提前观察后方车辆情况，并提醒乘客开门时注意安全，以降低类似风险。

如有进一步疑问或需协助处理具体案件，可直接向我咨询，我将结合具体细节为您提供更详细的法律分析。